宁海城关人，毕业于北京师范大学，并获博士学位，后赴美国留学，１９８８年回北京师范大学工作，现为教授、博士生导师、教研室副主任、世界学前教育组织中国委员会副主席兼秘书长、中国学前教育研究会秘书长，世界学前教育组织中国委员会副主席兼秘书长，全国九届政协委员。主要研究领域为儿童心理与教育，特别是儿童社会性发展与教育、教师与儿童发展。专著《婴儿心理学》获第八届中国图书奖（1994年12月），高校第二届人文社会科学研究成果奖（1998年12月）。其儿童社会性发展到研究获霍英东教育基金会第六届高校青年教师研究奖（1998年3月）。主要著作有：《幼儿心理学》、《幼儿美术教育法》、《幼儿心理教育新进展丛书》等。在十届全国人大一次会议的第五次全体会议上，庞丽娟当选为全国人大常务委员会委员。