城堡就是领主在自己领地上的家（不过比现在的别墅大多了），是附近村庄的贸易中心，也是驻守军队的要塞。欧洲第一座城堡建于公元九世纪法国的西北部。主要是针对国内全民战争，同时防御维京人的突然袭击而建造的。早期的城堡十分简陋，整体建在高地上，用粗木搭造主楼（城堡的中枢），外围的木栅栏就是城墙。后来的骑士们用石料造城堡，再发展成为砖堡。因为砖石建造的城堡非常坚固，而且防火。十五世纪后，由于贸易自由化，大航海时代到来，辖区人口迁移，从贵族到贫民都开始追求更开放、更舒适的生活，不愿龟缩在狭小的城堡中，城堡变得不再那么重要了。另一方面，大口径火炮的出现，使城堡的军事地位逐渐消亡。