在第九、第十甚至十一世纪，即在封建制度已自觉有力并发展成为一个巩固的政体之前，生活对社会上的一切阶级来说，是又困难又粗野的。只在封建制度成了一个有秩序的制度的时候--至少达到象人类政府在任何时代所可办到的合理管理制度--城堡里的生活才变为文雅又舒适了。到那个时候，军事建筑也已进步到这样的程度：城堡不复仅仅是木头防舍而变为宽敞甚至雄壮的石头建筑了“。欧洲早期的城堡还都是一些具有防御性能的坚固设施，更确切地说是庄园式的设施，10世纪以后开始发展为居住型的城堡。中世纪的战争常常就是在争夺城堡，因此11世纪起城堡多修筑在山上以增强防御能力。

　　有一个历史问题值得大家注意，就是现今保存下来的城堡一般都是中世纪晚期的，而且多在19世纪进行了改建，并非当年骑士城堡的风貌了（如果大家去欧洲旅游，见到中世纪早期的城堡，那恭喜你，赶快拍照留念吧，实在是太少见了）。在当时尽管也有许多较大的著名的城堡，但大多数骑士城堡的长度不足40米。例如1293年在位于普鲁士施瓦本的布尔克高城堡里，只有5个堡民、8个守卫、2个守门人和一个守钟楼的人。中世纪的战争多围绕争夺城堡而进行，城堡是主要的政治军事目标。对城堡的“围攻战争继续在军事活动中占据着绝对的统治地位，而发生在战场上的大型战役则相对较少“。