战败的军队可暂避于城堡城墙之内，最后的阵地可以退至城堡中的主塔。城堡主要防卫工事由护城河、围墙、塔楼、幕墙等组成。城堡中储存的粮食一般可供一年食用，一支60人的守军足以抵抗10倍于自己的敌军，往往被给养所困的是攻城者而非被围困者。因此城堡在骑士的捍卫下常常是易守难攻。攻破城堡的方法经常主要是利用攻城槌、活动进攻塔楼和石弩炮（抛石机）等机械装置，以及挖坑道后燃烧油和木致顶部土石建筑倒塌等方法。

　　如1215年英国约翰王对曼切斯特城堡中百名反叛骑士与守兵的防守，就是命令首席政法官胡伯特日夜兼程送来40头最肥的猪，用猪油与木头在坑道中猛烧（真难为他想出这个点子），使城堡高楼围墙大段倒塌而攻破之。1244年阿尔比派主教围攻蒙特塞格城堡时用抛石机日夜不停地向城墙同一点发射重达40公斤的投掷物，最后终于击破一个豁口。

　　城堡攻防战经常是十分惨烈的，因为其往往是决定一个地区性战役胜负的关键。英法百年战争（1337-1453年）、英国红白玫瑰战争（1455-1485年）就是骑士与城堡攻防战的经典演绎，其不仅在军事史上记录了一系列的攻防战术战例，而且也在历史上留下许多英勇悲壮、可歌可泣的骑士战斗故事。