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日本开发能抱起人的护理机器人
时间:2006年03月15日11:45 我来说两句(0)  

 
有奖评新闻
来源:青年时报

  新华社东京3月14日电

  (记者钱铮)日本研究人员正在开发一种可将人横抱起来的护理用机器人。在初步的实验演示中,它已可以抱起和人身材差不多的12公斤重的人偶。

  日本理化研究所13日发布的新闻公报说,该所研究人员计划下一步对这种机器人进行改进,使它的力气更大,5年后能抱起真正的成年人,最终在医疗护理和搬家等领域助上“一臂之力”。

  这种名为“RI-MAN”的机器人身高158厘米,重约100公斤,全身覆盖着厚约5毫米的柔软硅材料。它能够自动协调身体各个部位马达的输出功率,产生和人类差不多大小的力气。

  理化研究所的新闻公报称,人类迄今已开发出形形色色的机器人,但还没有一种机器人能集中全身的力气去干“体力活”。“RI-MAN”独特的构造和操作方式,使其能调动身体各部位的19台马达,产生与人类相当的力气。

  该机器人身上有5个部位安装了柔软的触觉传感器,能感受一定的压强。它还配置了视觉、听觉和嗅觉传感器,可根据声源定位并通过视觉处理找到呼唤它的人,理解声音指令,然后横抱起模拟被护理者的人偶。除流畅地完成这一系列动作外,该机器人还能够通过嗅觉传感器来判断怀抱的护理对象的健康状况。

  要处理机器人各传感器的信息并控制一大堆马达协同工作,并不是件容易的事。负责设计“RI-MAN”的研究人员说,他们参照人类的神经系统,利用特定的构造和装置分别模拟人类的大脑、小脑和脊髓,成功开发出了可对机器人全身进行操控的网络系统。研究人员说,在紧急时刻,这种机器人能像人类条件反射一样对外界环境作出快速反应。

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