新华社东京3月14日电

　　（记者钱铮）日本研究人员正在开发一种可将人横抱起来的护理用机器人。在初步的实验演示中，它已可以抱起和人身材差不多的12公斤重的人偶。

　　日本理化研究所13日发布的新闻公报说，该所研究人员计划下一步对这种机器人进行改进，使它的力气更大，5年后能抱起真正的成年人，最终在医疗护理和搬家等领域助上“一臂之力”。

　　这种名为“ＲＩ－ＭＡＮ”的机器人身高158厘米，重约100公斤，全身覆盖着厚约5毫米的柔软硅材料。它能够自动协调身体各个部位马达的输出功率，产生和人类差不多大小的力气。

　　理化研究所的新闻公报称，人类迄今已开发出形形色色的机器人，但还没有一种机器人能集中全身的力气去干“体力活”。“ＲＩ－ＭＡＮ”独特的构造和操作方式，使其能调动身体各部位的19台马达，产生与人类相当的力气。

　　该机器人身上有5个部位安装了柔软的触觉传感器，能感受一定的压强。它还配置了视觉、听觉和嗅觉传感器，可根据声源定位并通过视觉处理找到呼唤它的人，理解声音指令，然后横抱起模拟被护理者的人偶。除流畅地完成这一系列动作外，该机器人还能够通过嗅觉传感器来判断怀抱的护理对象的健康状况。

　　要处理机器人各传感器的信息并控制一大堆马达协同工作，并不是件容易的事。负责设计“ＲＩ－ＭＡＮ”的研究人员说，他们参照人类的神经系统，利用特定的构造和装置分别模拟人类的大脑、小脑和脊髓，成功开发出了可对机器人全身进行操控的网络系统。研究人员说，在紧急时刻，这种机器人能像人类条件反射一样对外界环境作出快速反应。