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随着机器人科学的发展和制造精度的提高，形形色色的机器人已经开始大规模闯入人类的日常生活，他们扮演玩具、清洁工、警卫等角色。但是，在日本大阪大学教授石黑浩的眼中，只有一种机器制造物可以引起他的兴趣——最像人类的机器人。
石黑浩是日本机器人研究领域十分有名的科学家，不久前，他应邀在澳大利亚悉尼科技大学举办的国际智能机器应用技术论坛做了演讲。石黑浩的研究进展离这一目标似乎已经不远，在众多展览会上，他制造的机器美女都能一度瞒过观众雪亮的眼睛。现在，他把模仿目标锁定在自己身上，用不了多久，这个仿制的机器石黑浩将代替他去上班。供稿《信息时报》“复制人一号”：你能看出我是机器人吗？（设计独白）“复制人二号”端坐在实验室里。（下角为它的制造者石黑浩）
机器美女“一鸣惊人”
石黑浩把大部分精力放在了机器人科学中的一支——拟人机器人的研究上。或许是因为受到性别相吸原理的启发，或许是由于美女更能吸引路人回头因素，石黑浩和他的大阪大学研究团队目前制造出的最完美的机器人是一个机器美女。去年6月，在日本爱知世界博览会期间，石黑浩带着他的作品“ReplieeQ1”第一次公开露面。“ReplieeQ1”意为“复制人一号”，听起来不像美女的名字，不过，酷似真人的外表，机器美女引起了无数参观者的阵阵惊叹。
当有人提出问题时，“她”的眼睛会眨动，眼神会改变方向，表明在思考答案；如果开始作答，口型会随着发音的不同而改变。
在5至10秒间，多数人都不会发觉“复制人一号”是机器人，如果放在适当环境中，相信多数人在10分钟内都不会发现“她”是机器人。也许十分钟或者更长时间以后，人们才会发现它的真实身份，去寻找它哪里不像人。“复制人一号”是目前世界上拟人程度最高的机器人。
“复制人一号”具有一般日本女人的相貌特征，据说，模拟对象是日本某个电视台的节目主持人。为达到以假乱真的效果，这个机器美女有两件法宝：
第一件法宝是富有弹性的肌肤。“复制人一号”身体的外层以富有弹性的硅胶膜取代了坚硬的塑料壳，让这个美女的皮肤不论在色泽还是触感上均宛若真人，尤其是在相同的光线环境中，很难区分出“她”的皮肤与真人皮肤间的不同。
第二件法宝是躯体内安装的31部促动器。这些灵敏的程控空气压缩机能让她的上半身灵活自如地行动，做出类似人类身体语言一样的动作，摆动双手只是小伎俩，她甚至还会做出类似呼吸的微妙动作。体内的传感器使“她”在发现有人靠近时，会做出宛如真人的眨眼和张闭嘴巴等动作。
遗憾的是，“复制人一号”并不能完全自由地模拟出人类身体的动作，目前，她只能端坐着与人交流，还没“学会”像阿西莫那样站立和行走。在参加完展出后，“她”的名字也改为“复制人二号”。石黑浩正在研究如何让“复制人一号”的口型有更多变化，让它学会更人性化的说话。
机器女儿吓倒亲生女儿石黑浩的女儿看着“ReplieeR1”有点怕
石黑浩之前研制过很多机器人，但他很快留意到外表的重要性，因为机器人有了类似真人的外表，才能给人留下深刻的印象并产生亲和感。他认为，那种拙劣的、看似僵尸的机器人最没有吸引力，人们要么喜欢更像人类的拟人机器人，要么更喜欢模拟其他生物的机器人，大多数人不喜欢与更像机器人的机器人相处。
在制造出“复制人一号”之前，石黑浩还曾制造过一个机器小姑娘“ReplieeR1”。这个“小姑娘”的身材和样貌取自他五岁的女儿。“ReplieeR1”的头部可以向九个方向运动，左胳膊运动范围大一些，可以摆出比较复杂的姿势。在这只胳膊的皮肤下安装有四个高灵敏度触觉感受器，能对不同的压力作出反应，譬如，一阵微风或者比较大力的抓握。
“小姑娘”毫无表情的面部和僵硬的躯体使其显得十分不自然，石黑浩对这个作品十分不满，在悉尼科技大学举办的国际智能机器技术论坛上，称“ReplieeR1”是一具“会动的僵尸”。儿童对“ReplieeR1”的样子作出的反应也十分敏感，石黑浩的女儿每次见到这个怪怪的复制品都会显出紧张的情绪。
制造替身 替他开会
石黑浩目前正在努力研制自己的下一个机器人，而这个机器人就将是他自己的替身。“我再也不用到这里来了，只要把我的替身拟人机器人送来。”在不久前的悉尼国际会议上，石黑浩这样宣布。此外，石黑浩还希望这个机器人替身可以代替他参加自己学生在京都的实验室会议，而他自己则可以省去长途驾驶的劳顿，他希望替身到场依然能让学生体会到权威所在。
完成这一任务将需要花费50万美元（约合400万元人民币）。为了尽可能逼真，这个机器人将严格按照石黑浩本人的尺寸设计，他的研究团队已与教授本人合作制造了100%%尺寸的石膏模具，以准确掌握他身材的数据。制成后的机器替身将从头到脚被类似人类皮肤的硅化物覆盖。预计数月之后，这个拟人机器人就会面世。
未来机器人更逼真
英国科幻小说家阿瑟·克拉克在一篇评论中写道：“智能机器人技术在20世纪根本不现实，也许只有21世纪某个时刻人工智能技术的突破，才会成为机器人时代的标志。”
如今，“复制人一号”代表着人类的机器人技术已经发展到一个新的巅峰，“她”比“ReplieeR1”有了更大活动能力，上身可以在30度范围内自由转动，“她”在神态、外形和举止上几乎和真人一模一样，不但能够在一定环境中迷惑人类一阵子，还能与人类交流，对任何触摸到“她”的人作出反应，虽然离完美还有很大的距离，但这一进步也足以让石黑浩感到满意。
与日本现在大名鼎鼎的阿西莫相比，“复制人一号”目前虽然还不能站立和行走，但“她”的拟人程度却是阿西莫不能比的。石黑浩相信，机器人有朝一日一定能够“骗过”所有人，令人们相信他们是真人。
如何让机器人更“人性化”
为了让机械人显得更像真人，科学家们进行了不少研究。更精确的动作：“复制人一号”惟妙惟肖的动作和表情，来自科学家对人体自然活动时的动作追踪研究。科学家利用感应追踪技术，让计算机对人体做出各种姿势和表情的骨骼移动规律和肌肉收缩特点进行分析，并将分析数据编制出具体的三维数据模型储存在机器人体内的计算机中，由该数据模型控制机器人运动时身体各个部位的相应动作。人们在休息时会有一些细小但不自觉的动作，石黑浩已经把这些细小的动作复制到了“复制人一号”身上。
更敏感的触觉：“复制人一号”的皮肤目前仅具有外观真实感，在触觉感知能力上还差得很远，但科学家已找到了让机器人拥有与真人皮肤类似的灵敏触觉的办法。日本东京大学生产技术研究所的科学家将两组晶体管嵌入塑料薄膜，一组感觉压力，另一组感觉温度。然后为这两组晶体管涂上具有感觉作用的感压硅树脂，制成导电塑料。他们还计划研制能够感觉光、湿度甚至超声波的电子皮肤，以后还能让机器人具备人类皮肤都缺少的触觉。
更真实的肌肉：导电塑料不仅可以用来制造电子人工皮肤，用它制造出来的人造肌肉也可以通过电化学方法进行控制，使之膨胀和收缩。利用这种技术，科学家能制造出类似人类的机器肢体，机器人将可以更加灵活地做出各种复杂的动作。日本科学家两年前已制造出了可与人类肌肉相媲美的、无需马达的人造肌肉。另外，美国科学家也造出了伸缩能力更强的人造肌肉。
更复杂的表情：人造肌肉与人造皮肤的发展更丰富了机器人的表现力，2003年，美国科学家就制造出一个名叫K-bot的机器人，它能表达微笑、嘲笑、皱眉等28种面部表情。
除了上述这些进步，更高性能的视觉和触觉传感器及计算机图像识别技术的发展，都为制造更像人类的机器人提供了技术上的支持。还有科学家已经将精力集中在机器人的社会化上，即如何实现机器人之间、机器人与人类之间的交流与互动上。
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世博会上机器美女当招待 “复制人一号”并非目前世界上惟一的机器美女，同样在去年的爱知世博会期间，日本可可洛公司（KokoroDreams）和先进传媒公司制造的另一个机器美女——“Ac-troid”（上图）担起了接待员的任务。这个机器美少女身材不高，仅为130厘米，体重只有30公斤，外表是一个二十多岁的日本女子。
与“复制人一号”一样，“Ac-troid”也只能用坐姿与人类交流。“她”全身安装了31个促动器和11个触觉传感器，有拟人的眼球、睫毛、会动的嘴唇和人造肌肉，具备有拟人表情，能听懂4万多个中文、英文、日文和韩文语句，并配备适合于2000多种答案的面部表情。与“她”相比，“复制人一号”可以容纳更多的元部件，做出更复杂的动作。
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