黄帝的六世孙共有6人，长孙樊居于昆吾（今山西运城东北），史称昆吾氏。夏朝中期，帝槐（或帝芬）封昆吾氏后裔于有苏（今河南辉县西的苏岭），史称有苏氏，建立了苏国。

　　商代末年，苏国被灭。族人便以苏为姓，开始向四处迁徙。当时只有留在苏岭的苏姓族人归顺了周朝，首领苏岔生入朝做了周武王的司寇，被封于苏地，国都温（今河南温县）。因此，苏岔生被后人尊为苏姓的始祖。

　　先秦时期，苏姓主要活动地区在河南、河北，战国时期其中一支南迁湖南、湖北，一支西迁陕西。秦汉时，苏姓又东迁山东。后来，定居于陕西西部的苏姓发展成为望族。魏晋南北朝后，北方民族大批进入中原，有很多外族改姓苏。唐朝时，苏姓移民大量南下四川和福建；北宋时，进一步移民贵州和两广。明清两朝，又开始多次移民台湾。

　　如今，苏姓已成为台湾的大姓。