朝鲜从70年代末、80年代初就开始进行弹道导弹的研制，至今已完成射程范围在300～1300公里的多种战术地地弹道导弹的研制，并正在研制射程在1500公里以上的中程弹道导弹和射程为2000～3500公里的远程弹道导弹。据西方国家分析，朝鲜除自己部署弹道导弹外，还向伊朗、叙利亚等国家出口。朝鲜所研制的导弹主要是在前苏联的飞毛腿战术弹道导弹的基础上衍变发展起来的。

　　1.Hwasong-6型导弹的研制发展情况

　　朝鲜在1969年从前苏联引进了射程为60公里的蛙5战术弹道导弹和蛙7导弹，1976年从埃及引进了飞毛腿B型导弹，并开始以飞毛腿B为基础自行研制本国的弹道导弹。

　　从1988年起，朝鲜实施了Hwasong-6型导弹研制计划，也称飞毛腿C或飞毛腿PIP计划（PIP是英文“产品改进计划”的缩写）。朝鲜的飞毛腿C型导弹采用液体推进剂，通过加长飞毛腿B导弹弹体长度，使液体推进剂增加了25％，同时将弹头重量由原来的1000公斤减到700～800公斤,从而使射程由原来的300公里增加到500公里。1989年朝鲜开始部署这一型号的导弹。据估计朝鲜目前仍在生产这种导弹，生产能力为4～8枚/月，并向伊朗和叙利亚等国家出口。