哈报网讯(记者贾丽燕)正当全世界为“世界杯足球赛”疯狂的时候,在德国举办的第11届“世界杯机器人足球赛”3日落下帷幕。由哈工大派出的3台“全自主型机器人”获亚军。
据了解,“世界杯机器人足球大赛”是各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。 此次比赛吸引了来自德国、英国等17个国家的50多支“机器人球队”参赛,我国共派出包括哈工大“机器人足球队”在内的8支球队参赛。哈工大“机器人足球队”是以我国国内预选比赛总冠军的成绩参加此次比赛的。
据国际机器人足球联盟副主席、哈工大智能机器人研究中心主任洪炳熔介绍,以往机器人“足球队员”的“眼睛”由一个摄像头控制,摄像头被架在比赛场地上方,所有的“足球队员”通过同一个共用的“眼睛”观看整场比赛情况,经哈工大师生多年努力,此次出征“世界杯”的“足球队员”身上自带“眼睛”(摄像头),“队员”能用“眼睛”看东西、识别周围环境,用自身的软件做出判断,配合“队友”或独自实施行动。比赛时,3台“机器人球员”互相配合,一台负责防守球门,两台负责射门进攻。机器人用“脚下”安装的轮子快速移动,机器人足球赛是机器人综合性技术的较量。
图为获此次比赛亚军的哈工大“机器人”。贾丽燕摄 |