新华网北京8月13日电　科幻动画片里经常有这样的画面：人坐在巨型机器人里面，用思想和动作来控制机器人。日本筑波大学工程学教授山海嘉之发明的“混合辅助义肢”（ＨＡＬ）虽然不像动画片里的机器人那么强大，但能通过类似工作原理帮助人搬运重物，或使残疾人能够走路。

　　这种人体辅助义肢又称为“外骨架”或“外甲壳”，看上去有点像装在人身上的脚手架。机械骨架附着在人身上，为骨架提供动力的马达装在人体关节等部位，人体皮肤表面装有侦测生物电流的传感器。背包里装备的计算机通过无线方式传输数据和指令，控制整个系统。

　　人想要站立、走路或搬动物体时，大脑会给相应部位的肌肉发出指令，这些神经信号能在皮肤表面产生微弱的生物电流。传感器侦测到这些电流，将信号传送给计算机，计算机再将这些信号“翻译”成为指令，驱动马达使机械骨架做出与人体协调一致的动作。

　　这套装置可帮助健康人搬动或背起很重的物体，或使残疾人能够走路。很多残疾人的肌肉无法运动，但大脑向这些肌肉发出正确指令的功能并没有丧失。用传感器侦测大脑神经信号产生的生物电流，就可使人体辅助义肢做出残疾人想要做的动作，使他们能行走甚至上下楼梯。

　　这一系统能够根据每个人的行动特点进行自我“校准”。在使用过程中，计算机会记录人的姿势、动作、生物电流信号特征，逐渐对机械骨架的运动方式进行调节，最终使它适合使用者的需求。这种功能也可用于记录一个人例如某位优秀运动员的运动特点，然后根据有关数据用机械骨架来引导其他人做出相同动作，帮助训练运动员。