在一千八百多年前的汉代，在南阳大地上奔驰着一种奇特的车，车上有一种奇特装置：有大鼓一面，还立有一个手拿木棒的木人，当马拉着车子奔走的时候，每行一里，车上的木人就会举起木棒击一下鼓，能准确及时地报出车辆所行的里数，这就是我国著名的科圣张衡发明的世界上最早的记程器——记里鼓车。可惜的是这项发明后来失传了，史书上只有简单的记载未见其形。

　　值得欣慰的是，在1972年6月，在河南省南阳市唐河县发掘一汉代墓，墓门两楣背面刻有车骑出行图，其中一块（如图）左刻一士卒骑马执旌为前导，右刻一尊者坐轺车出巡，一吏跟其后。中间则刻一马驾车飞奔，车上竖大鼓一面，一木人正举鼓槌击鼓，这幅汉画像石的出土，为我们认识记里鼓车提供了宝贵的形象资料。

　　记里鼓车是如何记录所行里数的呢？记里鼓车所利用的是差动齿轮的机械原理，车轮转动的时候，带动装在车内的各种齿轮，大小齿轮按照规律互相转动，最后带动车上木人使它按里击鼓，非常准确，这和现代所用的计程器原理基本相同，可见，这种机械原理早在一千八百年前已被我们的科学家掌握了。