据新华社电(记者褚晓亮易凌)由吉林大学与中国空间技术研究院合作研究的“月球车”近日亮相第二届东北亚博览会,也开进了“东博会”。
“月球车”实质上是一个车体形状的机器人,它的全称是“月球探测远程控制机器人”。
记者在展区内看到,这款“月球车”被放置在模拟的月球地表场景内,车身呈黄色,下面有6个车轮,车身上方装有摄像头一样的“眼睛”。据了解,这双“眼睛”是全车的关键所在,它所采用的技术是吉林大学自主创新开发研制的技术,叫做“双目视觉环境感知自主导航系统”。有了这双“眼睛”,这辆月球车可以获得前方障碍物的三维信息,通过车内计算机控制器的识别判断,从而为月球车选择是转弯还是直接越过障碍物。
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