我造了26个机器人
张 羽：观众朋友晚上好，欢迎您收看今晚的《新闻会客厅》。提起机器人，人们首先想到的可能是科幻片，或者是高科技，谁造的机器人呢？人们会想到高级工程师或者是科研人员，不过今天我们想请大家认识一位来自于北京京郊的普通农民，在二十几年之内，他造了26个机器人，他叫吴玉禄，我们首先来认识一下他。
马家务村是北京市通州区地处偏远的一个小村子，村民们大多以种地为生。这位看上去与其他村民并没多大不同的中年人叫吴玉禄，而就是这位看上去貌不惊人的中年农民，从1978年开始到现在竟然造出了26个机器人。
吴玉禄把这些机器人看成是自己的孩子，让它们都跟他姓“吴”，并且按照“吴老大、吴老二、吴老三”的顺序一一取了名字。吴玉禄的机器人每个都有个自己的“绝活”：“吴老大”会走正步，“吴老三”可以像蜘蛛侠一样攀岩，“吴老五”能给客人点烟、能端茶倒水，“吴老七”是一个“八脚怪”可以在复杂路面上行走自如，“吴老八”能蹦能跳还能翻跟头。“吴老二十五”是个拉洋车的机器人，它可以拉着吴玉禄出去逛街，是吴玉禄最喜欢的“孩子”。
机器人：大家好，我是拉洋车的机器人，吴玉禄是我爹，现在我拉我爹去逛街，谢谢。
张 羽：今天我们请到的嘉宾就是这些机器人的制造者，来自于北京京郊的一名普通的农民吴玉禄，欢迎您吴先生。
吴玉禄：您好。
张 羽：我看您把这些机器人名字都起姓吴，吴老八，吴老五。
吴玉禄：对，必须得姓吴，因为我姓吴，不可能让它姓别的姓。
张 羽：都是儿子。
吴玉禄：对。
张 羽：最后这个最大是吧，叫什么，吴老二十五？第25个？
吴玉禄：吴老二十五，它最大。
张 羽：是不是今天到我们演播室也是从京郊拉您过来的？
吴玉禄：那不是。
张 羽：为什么不让它给您拉过来呢？
吴玉禄：因为它走路太慢了，要它给我拉过来得什么时间才能到这儿。
张 羽：能走多快？
吴玉禄：它的速度有两个速度，能走多快，我调快速只能跟人快走似的，你要是调慢了，就跟人溜溜达达走似的，就差这点，不算太快，因为它快了不行，它太重，一快了就颠，砸得特厉害，它那个腿往下砸。
张 羽：那从通县过来是有点远，得走半天。
吴玉禄：对。
张 羽：我看它个体非常大，有多重？
吴玉禄：它光人的重量是150公斤左右。
张 羽：150公斤，光机器人。
吴玉禄：光机器人，不算车。
张 羽：300斤。
吴玉禄：对，它的高度是一米八多。
张 羽：它靠什么动力？是电池？
吴玉禄：蓄电池，就是汽车的蓄电池作为动力。
张 羽：就是普通咱们汽车上的蓄电池？
吴玉禄：对，动力是电机，蓄电池给它提供电源，我用了一个直流电机。
张 羽：充一次电走多长时间？
吴玉禄：充一次电能走六个小时，大约是十公里左右。
张 羽：今天是没把您拉过来，但是平时它拉您上过街没有？
吴玉禄：上个街，拉我去买买东西，买买菜。
张 羽：真的？
吴玉禄：对。我第一次出去的时候，刚一上公路，立刻人就把我围上了。我记得有一次，过来几个小姑娘，还有开小车的司机。
张 羽：新鲜，确实新鲜。
吴玉禄：后来有个小姑娘说这是您做的，我说是我做的，她说您真是我的偶像，跟我合张影，后来她非得要坐一次试试，问我说坐一次花多少钱，我说不花钱，我说今天在试车，包括开大车开小车的司机，后来把交通都给堵了。
张 羽：交警没过来找您？
吴玉禄：交警过来。
张 羽：说你这是什么。
吴玉禄：他还要上车试试，他也没见过。
张 羽：没管您要驾照什么的。
吴玉禄：这个也不是汽车，他跟我要什么驾照。
张 羽：刚才我们看的这个是最大的，吴老二十五，排行第25。
吴玉禄：对，实际上它个最大，它的岁数最小。
张 羽：今天我们把吴先生请到演播室，还带了几个儿子过来，好像还有女儿是吧？
吴玉禄：有一个，吴二十六。
张 羽：是最小的，也是最新的，能给我们请上来看一看吗？
吴玉禄：可以。
张 羽：我们把吴先生带来的孩子，机械孩子都请到台上来了，给我们展示展示都有什么功能？
吴玉禄：这都是接线，连开关都没有。
张 羽：可以走路的。
吴玉禄：可以走路。
张 羽：这背后这个尾巴是干什么用的？
吴玉禄：这是一个千金坠，它得找重心。
张 羽：保持平衡用的。
吴玉禄：对，保持平衡。
张 羽：永远让重心落到脚的基点上。
吴玉禄：对。
张 羽：永远让它重心落在这块，它就不会倒下去了。
吴玉禄：对，就是重心拔移。
张 羽：好，别走了小伙子。这也是个车夫。这个是不是吴老二十五的雏形？
吴玉禄：对，我先做的是这个。
张 羽：先做这个，然后做的是大的。
吴玉禄：对，这就是小模型了，这在这上面走不开。
张 羽：这个不用走了，比它还大一点，待会儿咱们走这个。
张 羽：行了，再走下去了，它还能转弯呢？
吴玉禄：能转弯。
张 羽：你这儿可以控制它转弯。
吴玉禄：对。
张 羽：这可以坐个小孩吧。
吴玉禄：可以，可以拉30公斤。
张 羽：30公斤？
吴玉禄：对。
张 羽：小学生都可以坐上去了。
吴玉禄：对。
张 羽：立定。铿锵有力。这个是比你那个大的早做的还是晚做的？
吴玉禄：这个在大的以前先做的这个，然后做的这个。
张 羽：最后做的那个大的。
吴玉禄：对。最后做的大的。
张 羽：这是最新的是吧？
吴玉禄：对。
张 羽：这是二十六。
吴玉禄：对。
张 羽：看秃头就是小伙子。这个有什么特点？
吴玉禄：它的特点也是走路，但是它主要的区别，因为它走路的形式差不多，刚才走的这个不是有一个坠吗？现在这个没有坠，把坠去掉了。
张 羽：这个很难吗，去掉坠到这儿，很难吗？
吴玉禄：肯定有一定的难度。让它走一下试试。
张 羽：在底下走吧，桌子上不够走。
吴玉禄：玻璃上还滑呢，有时候还想摔跟头。
张 羽：没穿防滑鞋。
吴玉禄：再走就掉下去了。
张 羽：在这儿休息。
吴玉禄：现在我这儿做的，今天我没带，那个坏了，一条腿也是会蹦的，蹦着走，跟人似的蹦。
张 羽：单腿跳，有点像袋鼠似的。
吴玉禄：对，它蹦着走，一条腿、两条腿、四条腿、六条腿、八条腿，还有二十条腿的蜈蚣，还有爬墙的，翻跟头，打滚的，蹦着跳的。
张 羽：还有什么功能？还有端茶倒水的我看。
吴玉禄：端茶倒水的也有，因为那个机器人我已经卖了。
张 羽：卖给哪儿了？
吴玉禄：也是卖到北京了，它能给客人斟茶倒水，可以点烟，它可以写字，还可以拉二胡。
张 羽：还能拉二胡？
吴玉禄：对。简单干些家务。
张 羽：曲子拉不出来，动作可以。
吴玉禄：曲子拉不出来，只能拉出音来，反正就是一个音。
张 羽：不过吴先生刚才提到这个机器人现场是看不到了，但是拍了短片了，我们可以看一看。
这个机器人叫“超级吴老五”，它是在“吴老五”的基础上研制而成的。吴玉禄在“超级吴老五”身上安装了感应系统，它不但掌握“吴老五”所会的所有技能，还能干些“吴老五”做不到的事情。
机器人：我是“超级吴老五”，我能干很多活。
说话、拉二胡、写毛笔字、甚至一些简单的家务，这些可都难不倒它。
张 羽：端茶倒水，还可以点烟。最复杂的是不是就是那个端茶倒水。
吴玉禄：最复杂的应该就是“超级吴老五”，因为它的手，我完全都是按照人手设计的，它的动作也是，五个手指完全这样，所以那个手就复杂一点。然后它有一个什么功能？人假如说从地上端起一杯水，一直举过头顶，不管你的胳膊关节怎么动，水不能洒，现在这个机器人也具备这个功能，这也很难。
张 羽：我想看了这些机器人，观众可能最好奇的就是您是一个普通的农民，怎么会做这些东西呢？最早做什么时候？
吴玉禄：最早我有这个想法，从十一二岁就有这个想法。
张 羽：十一二岁就想做机器人，你当时知道机器人吗？
吴玉禄：那会儿不知道机器人，因为我那会儿对机械这块，对别的什么事儿都特别感兴趣。
张 羽：家里有人做这个的吗？
吴玉禄：没有，我开始想做机器人的念头，从我十一二岁那时候说起，有一次在我没事儿的时候，在我们家门口坐着，突然之间从我面前走过一个人，急匆匆走过一个人，我当时突发奇想，后来我就看这个人，我就开始琢磨，人那么高的个，脚还这么小，而且他走路很协调，动作也灵活，走得也那么稳当，他也不会倒。我说这是为什么，这怎么回事，我就开始想。后来我说能不能做一个类似人走路的机器，因为那会儿我没搞什么机器人，我从那会儿就开始产生这个想法。
张 羽：什么时候开始动手做了？
吴玉禄：实际上那会儿有这个想法之后，当时我也动手了，动手之后那就不叫机器人了，因为当时肯定有这个想法，我从我的经验，经验肯定是一点没有。
张 羽：读过相关的书吗？或者专门去查阅相关的资料没有？
吴玉禄：没有，我就是脑袋上想出来的，就是自己想，以前他们有好多人问我，说你是一个农民，又是小学的学历，你怎么就能做出机器人来。
张 羽：跟大家透露一下，小学三年级的机器人发明家。
吴玉禄：后来我回答什么，因为我感觉，我说这个问题我始终都没弄明白，后来我说我想我有一种天分似的。
张 羽：第一次动手做出第一个机器人是什么时候？
吴玉禄：1978年。
张 羽：吴老大生于1978。
吴玉禄：对，那个机器人动作很简单，很单一，我做出来之后，因为当时我试的时候，它是不会抬腿，两条腿两只脚就会在地上平移，往前走，往后走，但是那会儿我就很满足了，因为我毕竟从当时十多岁那会儿有这个想法之后。
张 羽：那时候你多大？
吴玉禄：1978年那会儿十七八岁吧。因为毕竟是第一个机器人，它诞生了，不管怎么说，它会迈步了。后来我在这个基础上，又隔了两年时间又做出吴老二。
张 羽：吴老二有什么功能？
吴玉禄：实际这个就是吴老二。
张 羽：这就是吴老二，这就是第二个？
吴玉禄：对，这个后来不是会抬腿了吗，它现在腿一抬，有这个功能。
张 羽：高兴是吗？
吴玉禄：对，当时做完了之后，一实验成功之后，真的，心里那种心情是无法言表的，的确有一种成就感。我做出第一个来就想做第二个，别的其它的没想过，我只能做完这个吴老二之后，还要做吴老三，比这个功能、性能更好的机器人，肯定我还会坚持做的，绝对不会放弃，因为我做完第一个了，从内心已经尝出甜头。
张 羽：上瘾了。
吴玉禄：对，上瘾了，后来一直做到“吴老大”、“吴老二”、“吴老三”，“吴老三”就是会爬墙了。
张 羽：最后现在到“吴老二十六”，那你平时一门心思都放在这上，还有心思放在种地上吗？干农活身上？
吴玉禄：所以说我这地，一直到现在，那会儿我们家的地，别人种一亩地打六百斤，我种三百斤都打不了，地里活我的确我也不爱干，我也不怎么会干。
张 羽：不是一把庄稼好手。
吴玉禄：的确不是一把好手。
从小就对机械感兴趣的吴玉禄，把时间和精力都花在了他的机器人研究上,对庄稼活他可不怎么上心，前些年同村的村民对这个不专心种地的邻居可是颇有说法。
采访村民甲：反正人家看他也不务正业呀，整天鼓捣这玩意儿。
乙：那个时候就觉得他不干什么正事，觉得他就是玩，特别好玩，别人都说他鼓捣这个确实是不务正业。
周围村民的评价并没有阻止吴玉禄继续研究机器人的热情，相反，随着时间的推移，在一次次的失败过程中，吴玉禄的经验也越来越丰富，梦想中的机器人似乎离他也越来越近了。这种即将成功的诱惑使他更是一发不可收拾地投入进了他的机器人世界。
但是在研制机器人20多年的时间里，无数次的困难甚至是灾难也不断的考验着吴玉禄。
采访吴玉禄的妻子：我记得好像就在1999年9月19号，记得挺清楚的，夜里，也是鼓捣东西，然后在半夜间，可能是调压器高了，引起了一把火，就是看到火顶棚全着了，什么都没了，我一看，我就剩几千块钱，那几千块钱也是搁在窗户缝里，也没了，冰箱也瘫了，音响、电视什么都没了，一看，都瘫了，我说这回真的完了。
吴玉禄：当时我爱人一看这个情况，说不行就带着孩子要跟我有点要离婚的劲头似的，不跟你过了，说你跟你这机器人过去吧。
张 羽：确实，像你说的，你又不是一个庄稼地里的好手，人家打六百斤，你才打三百斤，您做的这些东西又不能当饭吃，可能就产生这样的矛盾了，你再把房子烧了，那更不行了。
吴玉禄：对，因为本身我老往这里花钱，一点钱都不挣回来，所以你说这个家里的日子过得好苦，很苦。本身就够苦的了，再把房子烧了，连住的地方都没了，这种情况搁谁都是这样的，肯定这样。
张 羽：没错。
吴玉禄：不会接受了的。
张 羽：后来你爱人怎么又让你继续干了呢？
吴玉禄：因为我这人比较内向，那段时间我也闷闷不乐的。
张 羽：不让做机器人了，心情不好。
吴玉禄：心情不好，老憋闷。后来就跟换了一个人似的，后来我爱人说你憋时间长了再憋闷坏了。
张 羽：心疼你了还是？这段经历实际我们也采访你爱人了，我们来听听她怎么说。
采访吴玉禄的妻子：那会儿他要是一说不做了，真的人完全变了一样，就是少言寡语的，也不言声，谁也不理，吃也吃不了多少，喝也喝不了多少，我这样看也不像话，人再憋闷坏了，因为他别的什么爱好也没有，后来我就说吴玉禄，我说你想干嘛，你想干嘛就干嘛吧，你想做你高兴的。后来他说真的吗？他就挺惊喜的，我说真的，后来他也是挺高兴的，说这样吧，因为咱们家没钱买保姆，我就给你做一个保姆伺候你，让你享受享受，我说你别了，他说真的，后来打那儿真的做了一个“超级吴老五”，打那儿以后我也对他有改变了。
张 羽：现在爱人理解了是吧？
吴玉禄：现在理解了，因为现在多少有点回报了，我记得第一笔回报就是在2004年参加一个湖南卫视主办的“天下发明之星大赛”，我是应邀参加的，我在那儿拿一个第一名，给一万块钱奖金。
张 羽：你是把谁带去了？
吴玉禄：那时候就是“吴老五”。
张 羽：就是把“吴老五”带去了，拿了一个第一。爱人一看这不是不务正业，这是搞科技创新、发明。
1978年吴玉禄的第一个机器人“吴老大”诞生时，只会简单地挪动脚步，全身都是裸露的电线，甚至头像都是用纸片做成的，到现在全金属包装，会说话，会写字，会拉二胡，甚至会拉洋车奔跑的高级机器人。
谁也没有想到吴玉禄居然真的成功了，他的机器人获奖了，可以给他带来一定的经济收益了、也有人慕名而来请他去上班了。现在村民对吴玉禄的看法也改变了。
采访村民甲：就一个普通农民动者脑子，那是不简单，要让我做我不成。
乙：刚开始只是用一些铁丝什么废料做的爬墙的、翻跟头的，现在一步一步他能做到这个拉车的这机器人，就觉得他挺聪明的。
丙：现在他鼓捣机器人鼓捣出名了，大伙观点上也就扭转了，也有人请他上班去了，不管怎么说他现在月月又收入了，大伙观点就转变了。
张 羽：吴先生，我还有一个感觉想说出来，您别不高兴，我想可能电视机前也有一些观众可能会有这样的感觉，他觉得您这机器人好像比较简单，不像我们电视里看的那些机器人，那种高科技感。
吴玉禄：对，因为我对软件这块不懂，像芯片，因为我这纯属机械的。
张 羽：您这个机器人最大的价值是用机械解决它一些动作原理？
吴玉禄：全是机械，而且刚才我说的那个，我从一条腿一直到二十条腿的机器人，只用一个电机，就把这些东西都实现了，包括拉车这个机器人，包括它前走后走，左右拐弯，抬腿，迈步，就一个电机。完全靠一些复杂的机械结构实现这个动作，这也是很难的。
张 羽：这也是你最大的本事。
吴玉禄：对，这是很难的，刚才你说在电视上看的那个国外的机器人。
张 羽：那是电脑芯片的，智能的。
吴玉禄：它那属于智能，软件一般做不出来，而且它的机器人绝对不是一个电机，它跟咱们人似的，这个关节能动，那个关节能动，哪儿就得有一个电机，说人的膝盖想弯曲，也受大脑支配，没有大脑给它指令，这电机不给它通电，谁控制它？你给它通上电才能转，转多少度，其实我也懂那个，就是说这个转几度，那个转几度，同时转几度。
张 羽：就一起控制。
吴玉禄：完全是芯片控制，按我的学历，我也很想往那上发展，但是我现在是无能为力。
张 羽：但是您有您这方面的本事，所以我明白为什么相关机构会购买您的机器人，因为看中了您在机械处理这方面的长处。
吴玉禄：对，各有各的利弊。
张 羽：各有各的长处。
吴玉禄：因为我的机械这块，我想电机越多，坏的机会就越多，某个电机，马达出现一点问题，这就不会动了，我这个现在很不容易坏，就一个电机。
张 羽：看着虽然简陋点，但是很皮实。
对于吴玉禄这个普通的农民造出的机器人，我们听听专家是怎么评价的。
采访中国科学院自动化研究所研究员李成荣：整体他的智能水平基本上不是太高，基本上没有，但是他在机械结构方面还是有很多技巧，也有很多巧妙性的一些设计，这方面还是有一定的特色，应该说做得不错。吴玉禄作为一个农民，而且文化水平也不高，能够做到现在这样程度，还是非常不容易的。
张 羽：您能告诉我，现在您也出名了，很多媒体都报道您，有没有想过再学学相关的新技术，或者进行一下专业培训，想过吗？
吴玉禄：我也想，绝对我是想过，因为现在按我这个纯机械的，我也考虑了，往上还有一点空间，还有一点点空间，空间不大，因为这个机器人要想再往更高处发展，必须得是芯片软件，因为我这个东西，单凭机械，它会有走到头的这么一个结果似，这个空间很小。
张 羽：准备去学吗？
吴玉禄：我是不准备去学了，但是我下一步的机器人，我再做机器人，我绝对是让它往这上做。
张 羽：可以跟别人合作，您发挥您的长处。
吴玉禄：我跟别人合作就是跟我们家孩子，我们家老二现在上高中，他现在可以搞这些软件，像单片机编程的。
张 羽：有没有比较明确的打算，下一步再准备制作一个什么样的机器人？
吴玉禄：下一步，我下一步的计划就是制作一个抬轿子的机器人。再下一步再制作机器人让它更人性化，让它具备大脑。
张 羽：四个机器人来抬轿子？两个还是四个？
吴玉禄：四个。
张 羽：可以走动的？
吴玉禄：对，这机器人我做完之后，我坐在轿子上它抬着我去逛街了。
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