10月11日到13日,第19届“IEEE/RSJ智能机器人与系统”国际会议在北京国际会议中心举行。这是国际机器人和智能系统领域最著名、学术水平最高的国际会议首次在我国召开。来自50多个国家和地区的1200余名机器人领域专家学者聚首北京。 与此同时,30多台最先进的机器人也“赶”到北京国际会议中心参加中国国际机器人展览,它们纷纷使出浑身解数表演自己“像人”的一面和超人的本事。
跑跑跳跳“变形金刚”齐舞蹈
“简直就像活的变形金刚跳出来的!”一组时尚的舞蹈机器人引来了不少参观者。它们或红或蓝或绿,最小的一二十厘米高,最大的也只有五六十厘米。当开关启动,它们就在展台上跳起舞来,或扭动身子,或倒立,或跑步,有的还能翻跟头。据研究人员介绍,这些机器人可以做出6000多个不同的动作,包括跳跃和上下楼梯等复杂的仿人动作。“要是能买来给孩子做玩具就好了。”一位参观者说。不过,现场工作人员介绍,这种机器人主要应用在高校教学中,价格2万多元。展览吸引了许多高校学生参观,华中科技大学控制系研二的学生肖辉从武汉赶到北京,刚下火车就来参观机器人展览。“我对足球机器人很有兴趣。我认为舞蹈机器人要是能在头上加个摄像头就更好了。”肖辉说。
陶醉献歌“美女”引来“好逑”君子
另一款会唱歌的“美女”机器人也很受关注,“她”发色金黄,外表漂亮,手感和人的皮肤相似,有着模特一样的婀娜身材,身着晚礼服。“她”手持话筒唱着《泰坦尼克号》的主题曲,不仅嘴型与唱词和谐对应,唱到动情时还会半闭着眼睛表现出一副“陶醉”的表情,令人叫绝,难怪一再引来“好逑”君子。
同长“老年斑”两“院长”难辨真假
“哪个是真人?答对了请你吃饭。”因为西安超人雕塑研究院展台的机器人太逼真,两位观众竟打起赌来。比起时尚的美女,这个走“亲民路线”的高仿真雕塑机器人赢得开展当天的头彩。“他”和真人等大,“长”得和西安超人雕塑研究院院长邹仁倜一模一样。当邹仁倜与“他”坐到一起时,即使近在咫尺的观众也分不清真假。“他”能眨眼睛、转头、微笑,还能“实时对话”,吸引了很多观众与“他”对话。一位观众问:“你长得漂亮吗?”机器人机智地“回答”:“你是最漂亮的。”惹得全场观众大笑。真假邹仁倜的身高、发型、服饰,甚至连皱纹和老年斑都一模一样。据介绍,为了使这个仿人机器人做到外形逼真,工作人员可是下足了工夫。替身“院长”的皮肤和血管全部是用高仿硅胶材料制作的,汗毛用动物毛发植上,头发是用真人的花白头发一根一根植上去的,约有六万到八万根头发,手背上血管隐现。“他”称得上是我国第一台“有血有肉”的机器人。而“实时对话”只是个小技巧,是有工作人员藏在背后演起了双簧。“现在是录音后让它说出来,如果做讲解员将可以通过程序实现即时对话。”邹仁倜说,这种仿真讲解员不但可以完成人类常规的20多个动作,也将同样具有和观众交流的互动功能。
81道工序造仿真机器人
北京理工大学首席教授李科杰介绍说,在仿真机器人中,更先进的技术已经可以做到机器人表演武术等高难度项目。专家表示,机器人要经过81道手工工序才能达到如此仿真程度,一个没有任何动作的仿真机器人的成本也在10万到15万元左右。据介绍,这款机器人是研究院的第三代仿人机器人,这种高仿真机器人可以用在博物馆和公园等娱乐场所做引导员,还可以用于再现历史场景。美国迪士尼乐园的林肯独立宣言讲话场景就是通过这种机器人再现的。
家务机器人观众更期待
此次展览由北京理工大学和各国机器人研究机构主办,展出主要是向同行和观众展示目前世界最先进的机器人产品。除仿真机器人外,“硬汉”风格的动作派实用机器人也吸引了观者目光。展览展出了各式防爆机器人,其中一款高约1米,主要用于军事排爆演习。通过电脑控制,发现可疑物后,机器人会伸出一米多长的“利爪”,喷出水枪熄灭爆源;或者将可疑物拿到专业的防爆桶做处理。但遗憾的是,来参观的3000多名观众并没有见到期待中的家务机器人。“我希望以后机器人可以帮我做饭、扫地、洗衣服。”看展览的刘女士表示。在展览上,只有一家机构推出了最新研制的扫地机器人。这个半径20多厘米、样子像个飞碟的盘式机器人,身上一共安装了二十几个传感器,可以随时感应到四周的障碍物,自动躲开障碍物,并能自动寻找地上的脏东西并吃到肚子里。但目前这类机器人只在欧美市场上出售,一台的价格也要800到900美元。大多数观众都表示用不起这么金贵的“扫把”。
专家:人的智能最难模仿
国际知名机器人专家、香港中文大学教授刘云辉是本届“智能机器人与系统”国际会议的主席。据刘云辉教授介绍,机器人的研究从世界范围来看,难点和热点在于机器人如何模仿人的行为、思考,以及实现良好的人与机器人之间的对话。在机器人研究的下一步,科学家正在努力实现机器人如何表现出人的喜、怒、哀、乐,并能够对人的情绪等表现做出自己的反应。机器人专家们面临的一个难点和不易突破的瓶颈是,机器人如何模仿人的智能。像电影中那种拥有“自主意志”和“情商”的机器人诞生还是一个难以逾越的鸿沟。背景机器人研究中国起步稍晚据中国科学院自动化研究所的李成荣教授介绍,从1960年世界上第一台机器人在美国问世以来,至今全世界已生产出大约100万台机器人。1973年日本早稻田大学研制出世界上第一个人形机器人,成为机器人制造历史上具有里程碑意义的转折点。此后,日本在机器人研究制造领域处于领跑地位,他们在2000年推出了世界上第一个双足行走的机器人;在2003年他们更推出了类人美女机器人。中国在机器人领域的研究起步稍晚,1985年中国的第一台机器人在沈阳诞生,主要从事焊接工作。进入21世纪后,中国的机器人研究加速发展,2000年11月29日,我国第一台仿人双足机器人“先行者”在长沙首次亮相;2005年中国的第一台有表情的人形机器人童童在中国科学院自动化研究所研制成功。现在我国研究机构正在筹划研制会武术和跆拳道等有中国特色的机器人。 |