“从农村出来的人，吃什么苦都不算苦。”
梨温高速公路公司推行一种“快乐”理念，提倡员工“快乐管理、快乐工作、快乐奉献”，而熊文清正是一个以忘我工作为乐、以助人为乐的人。
他在体校的小师弟郑乐阳记得，在他腰部受伤的日子里，是熊文清每天训练结束后背他去康复中心治疗，并毫无保留地向他传授举重心得技巧；队友吴小海更是记得，有一次他和另一位队友外出在回校的路上遇上4个持刀歹徒抢劫时，是路过的熊文清二话没说冲了过去，奋不顾身地夺下尖刀并抓住了一个歹徒……
2002年退役之前，熊文清对于自己的未来有过一阵茫然。 毕竟不是世界冠军，连全国冠军都不是，退出运动生涯之后能干什么？做举重教练，经验不够，做其它工作更没有经验。“当时我觉得自己也许就能做一个体育老师，给中小学生上体育课。”但要做体育老师的机会也不多。
对于自己能分配到梨温高速公路公司工作，熊文清感到很庆幸。
起初也曾有过不适应的日子。从12岁进体校起就严格遵守每晚9点熄灯睡觉的制度，当了高速公路收费员要按“四班三运转”的方式倒班的时候，熊文清每到夜班就有点“扛不住”的感觉。但他最终是挺了过来。“像我们这种从农村出来的人，做自己份内的工作，吃什么苦都不算苦。”正因为有着这样一种理念，熊文清无论是做收费员还是做驾驶员，都能做到“快乐工作、快乐生活”。
2003年1月，熊文清被调往广丰收费站工作。当时广丰站尚未开通，先前驻站的4个人没开伙做饭，每天都叫附近的村民送饭上门。熊文清到来后，为了开伙做饭，让同事们吃上新鲜的饭菜，他往往要比别人早起两个小时，步行到4公里之外的镇上去买菜，遇上下雨天道路泥泞他也不放弃。当同事提出轮流买菜时，熊文清说：“我在农村的时候经常走这样的路，我比你们习惯多了，还是我去买吧。”
熊文清的同事邓丽告诉记者，爱帮助人是熊文清的个性。在收费站，每当熊文清看到同事从一楼提开水到三楼时，就主动会过去帮着提；在车道，每当他看到系统管理员在拧螺丝时，就主动会过去帮着拧；在收费广场，每当他看到司机车的坏了，就会主动过去帮着修；在宿舍，如果发现同事生病发烧，他就会不顾自己刚刚下班，马上把同事送到医院。因为倒班，有的收费员上完零点班回到住所之后，往往是倒头便睡，就是到了吃饭时间也不愿起来。这时，熊文清常常为没有起床的同事打好饭，默默无声地放到他们的床头……
熊文清不但对同事、对工作满腔热忱，就是对待过路的司机，也总是热心帮助。
去年的一个傍晚，有位货车司机因为钱物掉了没钱交费，一直把车停在玉山收费站收费车道上，向岗亭收费人员反复解释原委并请求放行。刚好到岗亭为同事送饭的熊文清，在问明了这个情况之后，便从口袋里拿出200元借给那位司机，让他交了通行费赶路回家。在场的同事感到十分惊讶，问他：“这位司机与你非亲非故，为什么要帮他？而且这钱人家还不一定会还给你呢？”熊文清却笑了笑，淡淡地说：“出门在外，每个人都有碰到困难的时候，帮助别人就等于是帮助自己，没关系的。”
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