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人机共存，抑或人机大战？ www.thebeijingnews.com · 2006-10-30 9:38:46 ·来源：新京报
对小说家和悲观主义者的回应
阿西莫夫在科幻小说《转圈圈》中提出集合了电机学、机械学和软件科学的机器人学，并提出机器人三定律。这一定律成为了后来科学家研究机器人时自觉遵守的规定。
尽管一些科普作家相信，最终总会有人制造出违反这三定律的机器人罪犯，但在科学家看来，情况还远远没有严重到引起恐慌的地步。科学家会制造出“变形金刚”这样的战斗机器人吗？
罗素姆的自动机器是仿人机器人的鼻祖。
“终结者”身上集中了人类对机器人的恐惧。
曾在阿富汗用于实战的军用机器人Packbots.
韩国高级科技研究所制造的机器人爱因斯坦。
据达·芬奇草图制作的机械骑士，可通过发条驱动。
新知补丁
机器人杀人事件
1978年9月6日，日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时，突然将一名值班工人当作钢板操作。这是世界上第一宗机器人杀人事件。
1982年5月，日本山梨县阀门加工厂的一个工人，正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，突然被机器人抱住致死。
1985年，前苏联国际象棋冠军古德柯夫同机器人棋手下棋连胜3局。机器人突然向金属棋盘释放强大的电流，将这位国际大师杀死。后经分析，认为是电子雾使超级电脑内部程序出现了紊乱，产生强大电流，造成事故。
从科幻小说到现实世界
人类第一次使用“机器人”这个词，竟然是在科幻小说中。
接受采访时，中国机器人竞赛委员会主席、清华大学计算机系教授孙增圻介绍了机器人诞生的历史。
“古代就已经有了一些机器人的雏形，但直到1921年恰彼克写了剧本《罗素姆万能机器人》，里面一个形状、动作像人的机器就根据捷克语取名为罗伯特（Robot），意为‘强迫劳动’。”这一名称也道出了发明机器人的初衷———节约劳力，让人类偷会儿懒。
真正意义上的机器人出现在1954年的美国，一个美国发明家德沃尔（GeorgeDevol）造出的机器臂设计获得了专利，这个专利在1959年被真正落实到现实，并慢慢运用到工业中去。1967年，日本人购买了此项专利，并大量运用到工厂中去。
到了20世纪60年代，麻省理工学院实验室制造出了有视觉、能抓东西的智能车，人工智能开始出现。目前，机械臂已经被广泛运用于工业生产，特别在汽车制造业上，已经实现了全自动化。但在中国，由于劳动力相对机器人来说，成本更为低廉，因此全面运用工业机器人还为时尚早。
除了工业以外，机器人还被用在工业、军事、太空探险、服务、娱乐等许多行业，例如有排爆机器人、太空机器人、水下机器人、矿工机器人、清除污染机器人等。对于有人担心的机器人给社会带来就业压力，其实国际上有着一般的规定，即机器人一般都运用在“枯燥、肮脏和危险”的工作中，从而解放出人力投入第三产业等更复杂、更需要情感交流的工作。
谁更聪明？
机器人与人谁更聪明？
随着高智能机器人的出现，这个问题也被提了出来。但事实上，机器人与人的智慧根本不在同一层面上。
目前国际上机器人制造有一种趋势，就是发展“自主机器人”，也就是具有相当程度人工智能的机器人。
“狭义上的机器人应该在接受指令后，能做出自己的选择和决策。”陈小平举了一个例子。今年的德国机器人大赛第一次举行了“家居”（athome）新项目，所有参赛机器人接受“去厨房拿啤酒回来”的指令。“笨”一点的机器人就直接去了厨房，结果发现了很多牌子的啤酒，于是有的空手而回，有的则随手拿了一瓶。而“聪明”一点的机器人则在接受指令时就当场问应该拿什么牌子的啤酒。最后获胜的三个机器人都在交流等更复杂的智能方面有很好的表现。
“尽管最终表现结果可能比人还好，机器人所实现的智能化仍然是采用了“笨办法”，因为它们无可避免地受到程序的控制，而没拥有像人类那样复杂的思维。”陈小平教授又举了计算机“深蓝”打败人类的例子。
“50年前刚开始做‘深蓝’，大家都以为机器人如果战胜了人类，就有了人类棋手的思维。但1997年计算机真正打赢人类之后，人们才意识到，计算机之所以能取胜，是因为它们的思维很快，会计算接下来的14到16步，甚至多达40步的走法。
但这种思维也相当死板，人类的思维则还包括了经验等许多复杂因素。”因此，在智慧这点上，计算机和人类并不能放在同一平台上比较。
陈小平认为，人类需要两种机器人，一种是模仿人类，“发现”了人的原理的机器人。而现在的机器人制作方向更多上升到了“发明”这个阶段，即让机器人自己想办法解决问题。
机器人犯罪问题
小说家的想象力总是领先于科学家的技术发展。在好莱坞电影如《终结者》和小说《弗兰克斯坦》中，人们已经预料到机器人可能给人类生活带来的混乱了。
这种焦虑也体现在美国科普作家艾萨克·阿西莫夫那里。他创造出“机器人学”和“机器人三定律”两个重要名词，试图用这些原则规范机器人的行为，以避免可怕的混乱。
阿西莫夫在科幻小说《转圈圈》中提出集合了电机学、机械学和软件科学的机器人学，此外他提出机器人三定律：一、机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为；二、机器人应服从人的一切命令，但命令与第一定律相抵触时除外；三、机器人必须保护自身的安全，但不得与第一、第二定律相抵触。
这一定律成为了后来科学家研究机器人时自觉遵守的规定。阿西莫夫本人也因此与阿瑟·克拉克、罗伯特·安森·海因莱因并列为“世界三大科普作家”。为了纪念这位伟大的作家和机器人学家，本田公司将其开发的一种两足仿人机器人命名为“阿西莫夫”。
尽管科普作家相信，最终总会有人制造出违反这三定律的罪犯，但在科学家看来，情况还远远没有严重到引起恐慌的地步。
“现在的机器人应用少、能力弱，想干坏事也干不了。”中国科技大学的陈小平教授说。新加坡理工大学的周长久也表示，最终机器人的智慧还是来自人类，“它不会超越人类智慧的”。北航机器人研究所的丁希伦认为，这个问题牵扯到伦理，比较复杂，但现在还不值得担心。
其实，相比对机器人暴动之类的担忧，目前人们实实在在开始担心的是机器人在操作上面的一些失误。如同电脑中病毒会导致崩溃一样，机器人也同样会受到恶意程序和不安全操作的威胁。
“联网的机器人可能会受病毒的干扰，不联网的机器人可能某个部件或程序会坏。这里就要求设计者在设计时严格执行安全操作。”周长久说。目前，工业上的机器臂均有安全防护栏与人类隔开，但当机器人进入人类日常生活中时，这个问题就变得非常具体。即使最简单的犯错，如不小心踩到人类的脚，带来的伤害都是巨大的。
提示
如何在机器人暴动中生存
人类对技术的怀疑从来没有停止。当越来越多的好莱坞灾难片释放出悲观的情绪，科学家们除了提醒人们不必担忧外还能做些什么？
美国卡耐基梅隆大学机器人学研究院专家丹尼尔·威尔逊的态度更为幽默。“任何机器都有可能造反，无论是烤面包机还是‘终结者’。”威尔逊在他的书《如何在机器人暴动中生存》中说。接下来他饶有兴致地将各种机器人的缺点一一道来。读起来，看似在学习逃生技巧，不知不觉也上了一堂机器人性能课程。
仿人机器人
作为全能机器，仿人机器人的体力超过人类，它们跑得更快，跳得更高，能举起更重的负载。
1.拯救同伴。奔向同伴，先来一个快速拥抱，然后朝任意方向冲去。基于视觉的目标跟踪器可能会暂时丧失方向感———特别当你们身着类似的衣服。
2.利用高低不平的地形。
仿人机器人
跑得既比你快又比你持久，但不能攀墙爬山。
3.寻找大量的水。大多数机器人遇到水都会下沉。
地面运载工具
在与地面运载工具的角逐中，不稳定性会对人类驾驶员产生不利影响。机器人不需要休息，而且使用较少的燃料。
1.到野外去。无人驾驶地面运载工具很难将茂盛的野草、灌木与篱笆、堤防区分开来。可以试着将其引到危险地带，它的传感器可能不会发现地面的洞、树桩或地雷。
2.引向不熟悉的地形。如果将机器人引向不熟悉的地形，它会即时生成新的地图。
在复杂的环境生成新的地图需要时间，机器人可能会因此减速或者迷糊起来。
3.直角逃亡。它依靠的是激光指示探测器，不擅长横向移动搜索。
机器人群
单个机器人只会造成一点儿威胁，但是它们集合起来就是紧急智能组合。
1.愚弄全部。通常群体中的每一个成员都配备相同的感应器，在你行动之前，先尽量搞清楚这个群体使用的是哪种感应器。如果看到动作探测器，就要保持静止状态。如果它们装有二氧化碳感应器，就要屏住呼吸。
2.行动迅捷。群体成员通过观察邻居来给自己定位，并决定使用哪种行动。由于缺乏领导者，机器人会花费相当多的时间来定位和行动。
3.使用精神分散法。使用精神分散法和新的问题来拖延追踪者。比如设置障碍物。
智能房屋
智能房屋
不单能跟踪我们，留心我们的行动，还能通过记录我们日常生活中的细微差别来组建人的行为模型。
1.比你的智能房屋更智能。智能房屋可能需要花上数年时间来学习你的行为模式。
2.建立“安全地带”。事先选一个没有安装传感器的地方，在那里储存手电筒、耳塞、铁锹和斧子。
3.移走所有的传感器。扔掉全部的智能卡、电话，或可能与你的智能房屋连在一起的颈圈。如果你用的是皮下芯片，应该会很痛。
本专题感谢：
丁希伦（北京航空航天大学教授）
孙增圻（清华大学计算机系教授）
陈小平（中国科技大学教授）
周长久（新加坡理工学院机器人与智能控制中心主任）
胡凌云（清华大学智能与技术实验室博士研究生）
本版采写本报记者 金煜
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