东北网12月5日电哈尔滨工程大学研制出国内首台可以为大型船舶洗澡的水下船体清刷、检测机器人，日前，这台样机在哈尔滨市通过了由省科技厅组织的专家鉴定。

　　据该项目负责人、哈工程大学机电工程学院副院长、黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室主任王立权教授介绍，该机器人采用永磁吸附双履带结构，借助双排履带上固装的永磁体块吸附在船体表面，在遥控装置的控制下实现水上、水下20米爬行和船体清刷作业。同时还可集成水下摄像系统、水下船体检测设备，完成水下船体表面的检查和检测。专家认定，这台机器人为壁面爬行机器人开辟了一个新的应用领域，具有广阔的市场前景。

　　据测算，按水下清洗可节省6%的燃油来计算，对年耗燃油1000万吨以上的远洋及沿海船舶来说，每年的净收益可达2亿元左右。作者：金声杨晓宁来源： 东北网－新晚报 编辑： 强锐 国 内 国 际科 教 娱 乐社 会 体 育专 题 法 治

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