哈工大与韩国企业合作开发类人足球机器人(图)

　　哈尔滨新闻网讯（记者陈南）成功抢断，晃过对方，抬脚射门！昨天，在哈工大计算机学院内，科技人员正在对类人型足球机器人系统进行比赛演示。在属于它们的“绿茵场”上，“球员”们自由“奔跑”，足球机器人终于用“脚”踢球了。哈工大近日与韩国一家企业合作开发了类人机器人足球系统，组建了黑龙江省首支类人型机器人足球队。这种机器人足球系统与传统的系统不同，抛弃了原有带轮子的机器人，而采用既有双臂又有双腿的类人型机器人。

　　和人一样有双臂双腿

　　可前后左右翻滚起立

　　据了解，这种类人型机器人是将各种技术综合于一身的高级智能机器人。7台类人型机器人高约30厘米，外壳为金属和塑料相结合而成，像人一样拥有臂部和腿部，能够完成快速前进、前后左右翻滚，也能完成自动起立等各种高难度复杂动作，从倒地状态自主起立、继续工作。这种类人型足球机器人不但能在遥控状态下工作，而且还能通过全局视觉系统在无人状态下完成踢球动作。

　　机器人足球不单娱乐

　　技术成熟后用途多多

　　国际机器人足球联盟副主席、哈工大教授洪炳镕说，机器人足球理论上的最终目标是与人类足球队较量。类人型机器人足球队的出现，无疑加速了实现这个目标的进程，同时还将大大促进类人型机器人在各个领域的应用。机器人研究技术成熟后，将建立机器人消防队、部队、救护队，在遭遇火灾、地震等灾害时，让机器人扑灭大火、抢救人员及物品，并像人类一样采取策略与敌人斗争，此外还可以代替人类做搬运工作。未来，我们还将在汽车里安装机器人，让其代替突然发病或酒后无法驾驶的司机驾车，避免交通事故发生。

　　背景新闻中国第一支机器人足球队于1997年7月在哈工大成立。第六届世界杯机器人足球大赛中，哈工大代表队力克来自9个国家的40多支机器人足球队，夺得9种比赛项目中的四项冠军、两项亚军、三项季军。

　　2004年，第九届FIRA世界杯机器人足球锦标赛，哈工大机器人足球队在难度最大、技术含量最高的全自主型（3对3）和类人型比赛中获得了两项冠军，与此同时哈尔滨师范大学队和武汉工程大学队在仿真型（5对5）和仿真型（11对11）比赛中分别获得了冠军。