仿生学研究催生机器人

　　四川新闻网-成都日报讯 ：

　　曹福成/文

　　仿生学是一门新兴的科学，是生物学、数学和工程技术学边缘上的一门崭新学科。它首先是生物原型研究，即根据生活实践提出的技术问题，去研究生物系统某一方面的结构和功能特性。

然后，将研究所得的生物资料进行数学分析，抽象出它们之间的内在联系，建立数学模型，从中取得工程技术所需的资料，用于工程技术。目前仿生学研究范围主要是以眼、耳、鼻三种器官为主。已制成“人造眼”、“电子耳”、“电子鼻”、“电子警犬”等感觉器官的模拟；以“人工智能机”为主的神经元和神经网络的模拟等。应用生物力学和仿生学，模拟人或动物肌肉的器具。如模仿膝关节制成的液压模型，可以行走；模仿蝙蝠的超声波探测制成盲人“探路仪”；模仿蚊、蝇等具有的天然导航器官——楫翅制成“振动陀螺仪”，用于高速飞机和火箭。应用医学仿生学，制成的原子动力心脏，人工肾，能做出六个基本动作的假手，等等。

　　仿生学研究的重点是“感觉器官的模拟”、“神经元和神经网络的模拟”，作为其主要成果的机器人发展迅速。其中微小型机器人技术是近年来伴随微机械学、微电子学、信息网络、计算机技术、仿生技术、新材料和新能源等迅猛发展而形成的新兴前沿高技术研究方向。近十年来，世界各国特别是西方发达国家十分重视微小型机器人技术研究，它在未来家庭服务、极限作业、危险救灾等方面将发挥不可替代的作用。世界先进国家在水下仿生航行体、模块化履带式侦察机器人、反恐排爆机器人、微型飞行器与自主导航驾驶仪等方面具有创新性研究特色，正在开展相关应用示范研究，也取得丰硕成果。诸如仿生蝙蝠、仿生苍蝇、仿生蜻蜓、仿生蜘蛛等机器动物的问世，便是仿生学研究的成果。

　　用仿生材料发展高分子材料，使环境能够分解，使环境变得更加美好、更加和谐，也是仿生学的一个研究课题。仿生高分子还有许多功能可以达到，比如说我们可以做荷叶涂料表面，涂料工业中间，百分之七八十甚至百分之八九十都可以，还有羟基磷酸钙为主的仿生骨材料，目前有很多的进展，

　　仿生学作为一门新生的科学，前途广阔，将会在生产、生活各个领域里得到广泛的应用。