月球车原理样机首度亮相

　　“中国造”探月卫星嫦娥1号将于今年下半年发射，那么，若干年后陪伴“嫦娥”登月的月球车该是什么模样？3月31日，在第三届中英空间科技合作研讨会上，由上海航天局牵头，上海交大、哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的两款月面巡视探测器（通常被称为“月球车”）首次公开露面。

　　“摸爬滚打”不在话下

　　记者在现场看到，ＭＲ－2样机被放置在一间堆满细沙的实验室内，高1．5米、长1．2米、宽0．8米。在技术人员的操控指令下，这辆六只轮子的小车演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥控操作等关键技术。与其外观较为接近的ＭＲ－3样机，因尚在研制中，被摆放在支架上。

　　参与研制的专家介绍说，ＭＲ－2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月壤上行走自如，可爬越30度斜坡，跨越25厘米障碍。行进速度为每小时100米，最快可达每秒5厘米。

　　月球表面坑坑洼洼环境恶劣，因此漫步月球的每一步都是费脑筋的“摸爬滚打”。这款月球车的神奇之处，在于有一套自主的视觉导航系统，即便“摸黑”走险路也不怕。它的内置CCD相机能辨清前方3米以内的地形地貌，通过计算机建立三维立体地图后，自动判断、规划和改变前进路线。如果遇到超过30度的斜坡、大于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时，它能安全避让。

　　比拼5年胜者登月

　　要想独步月球，必须身怀绝技。有关专家表示，此次亮相的两款“月球车”还只是原理样机，要成为真正意义上的“月球车”，下一步还需攻克一些关键技术，如在极端温差以及相当于地球六分之一重力环境下的生存适应、月夜期间能源供应、视觉导航等。

　　这款已联合研发3年的月球车，与美、俄等国际先进水平的“同行”相比还有一些差距。从我国探月计划的第二步开始，月球车将成为当仁不让的“明星”，2012年前后发射的登月软着陆器将载着国产月球车首次登月。目前，全国各研究单位已开发了多款月球车，上海版的月球车必须在今后5年的全面比拼中胜人一筹，才能成为名副其实的“中华牌”月球车。(0110804)

　　据新华社、新民晚报