据新华社电 (记者高路)我国自行研制的两款月面巡视探测器,3月31日在上海宇航系统工程研究所亮相(见下图,CFP)。
月面巡视探测器通常被称为“月球车”,是我国“绕、落、回”“三步走”探月工程中,实现第二步“落”的重要部分。此次展示的两款月球车,型号分别为MR-2和MR-3,是由上海航天局牵头,哈尔滨工业大学等数十家单位联合研制的。
参与研制的专家介绍说,MR-2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统,可在松软的模拟月壤上行走自如,可爬越30度斜坡,跨越25厘米障碍。
行进速度为每小时100米,最快可达每秒5厘米。
据了解,这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统,可观察前方3米以内的地貌,通过计算建立三维立体地图,判断行进路径,遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石块,或者直径大于2米以上的撞击坑时,能够进行避让行走。