据日本媒体31日报道,日本东京大学日前展示了由该校师生研制的一款高155厘米、体重70千克的人形机器人。在现场演示中,面对摆放在桌子上的30千克重的物体,这款机器人先用一只手把物体慢慢推至桌子的一端,然后将另一只手伸到物体下方,最后双手将其抱起。
在此之前,人形机器人抱起相当于自重10%的物体已是“勉为其难”。研究人员给这款机器人全身的人造皮肤中植入了约1800个触觉传感器,并且给它安装了特殊的软件,使其能够掌握人类调动身体各部位协调运动的方法,因此能够抱起较重的物体。
研究人员说,他们的下一步目标是不仅让这款人形机器人抱起重物,还能抱着重物自如行动,这样它就有望被改进成搬家机器人或护理机器人。
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