赢得“人机对战”胜利哈工大机器人足球队称雄全国-搜狐新闻

赢得“人机对战”胜利哈工大机器人足球队称雄全国

2007年05月19日06:54 [我来说两句] [字号：大中小]

来源：东北网

　　东北网5月19日电经过4天的较量，第八届全国机器人足球锦标赛暨2007年国际机器人足球联盟(FIRA)世界杯机器人足球赛中国区选拔赛今天在武汉落下帷幕。哈尔滨工业大学HIT队独占鳌头，夺得了15个比赛项目中的7项冠军。

　　18日上午，记者电话联线在武汉的国际机器人足球联盟副主席、哈尔滨工业大学HIT队负责人、哈工大教授洪炳镕。据洪炳镕教授讲，在此次比赛中，最引人注目的是首次亮相的“全自主型机器人1对1人射门比赛”，这种比赛充分地反映机器人的智能化水平。由于目前机器人的智能化水平不高，因此和机器人竞赛的人是小于3岁的孩子。组委会找来了20多个孩子与在无人控制下的全自主型机器人进行1对1的守门与射门的比赛。在哈尔滨工业大学HIT队比赛区域内，首先让3岁的孩子当守门员时，全自主型机器人用脚踢着球向球门前进，在距离球门30厘米的地方，机器人停了下来，用头顶上的全局视觉系统观察了一下形势后，然后突然朝着球门的左侧方向踢去，当3岁的孩子反应过来时，机器人已将球踢进了球门，全自主型机器人获得了胜利。而当全自主型机器人为守门员、3岁的孩子为射门员时，全自主型机器人可以通过球来的方向判断出球落地的方位，随后，机器人将球踢出了界线外。最后，哈尔滨工业大学HIT队以绝对的优势获得了此项比赛的冠军。

　　此次锦标赛，哈工大HIT队在机器人舞蹈比赛中，夺得半自主型机器人2人组和4人组的冠军；在机器人基本性能比赛中，夺得自主型机器人3人队形、半自主型机器人4对1追捕及上述的全自主型机器人1对1人射门3个组别的冠军；在机器人对抗比赛的7个组别中，获得了全自主型机器人3对3和类人型机器人3对3的冠军。

　　洪炳镕教授介绍，机器人足球是人工智能与机器人领域极具挑战性的高技术项目。其中，“仿真”是程序与程序之间的较量，“半自主和全自主”通过持续控制球场上的小车来踢球，“类人”则是真正意义上的机器人在球场上踢球，难度系数最高。目前哈尔滨工业大学在“半自主和全自主”及“类人”机器人足球项目中处于世界领先地位。

　　本次比赛共有来自国内60多所院校的200余支代表队的300多个机器人参赛。FIRA将从本届锦标赛获得冠军的队伍中挑选出6支队伍，代表中国机器人足球运动的最高水平，参加今年6月在美国旧金山举行的FIRA世界杯机器人足球赛。

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　　机器人世界杯足球比赛是由韩国科学家金钟焕教授于1995年提出的。1997年6月，14个国家代表共同协商成立了国际机器人足球联盟(FIRA)，并决定每年举办一届机器人足球赛。目前，机器人世界杯足球赛已成为世界各国公认的高新技术比赛。

　　哈工大机器人足球队是这个赛场上的一支劲旅。自1999年至现在无论在国内比赛，还是国际比赛，都取得了辉煌的战绩，使中国机器人足球冲出亚洲，走向国际舞台。在2001年举办的FIRA世界杯机器人足球大赛中，哈工大机器人足球队队一举获得了4项冠军；2004年，在FIRA世界杯大赛中，哈工大机器人足球队在难度最大、技术含量最高的全自主型(3对3)和类人型比赛中获得了两项冠军。

　　作者：刘洋来源：东北网－黑龙江晨报编辑：张昭 ( 张昭的博客) 国内

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