本报讯(记者刘欢)记者昨天从中国科学院获悉,由中国极地研究中心、北京航空航天大学和中国科学院沈阳自动化研究所联合研制的冰雪面移动机器人和低空飞行机器人日前已顺利装上“雪龙号”极地破冰船,将于本月27日经澳大利亚前往南极中山站开展实地实验研究。
据介绍,“863”项目“极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究”,目的是为我国极地科考提供可适应极地恶劣环境、具有一定自主能力和多种观测能力的高技术装备。自立项以来,中国科学院有关工作人员攻克了一系列技术难题,仅用10个月时间就完成了冰雪面移动机器人的详细设计、加工、装配、系统集成与调试。
此次实验将验证机器人技术在南极恶劣环境下的机动能力与自主生存能力,以及进行辅助科学探测的可行性;同时,通过机器人学领域的学者与极地科考领域的专家联合工作,更进一步了解极地科学考察对机器人的需求、极地环境的特点、发现实验样机中存在的问题,为该项目后续工作的开展奠定基础。据悉,由于这是中国机器人第一次登上南极,中国极地研究中心将在中国南极中山站邮局发行特制纪念封两枚并加盖纪念邮戳,分别纪念我国冰雪面移动机器人和低空飞行机器人的首次南极实地实验。RJ203