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| 双体鱼形机器人 |
多关节波动推进
双体鱼形机器人研制成功
近日，一种多关节波动推进双体鱼形机器人在哈尔滨工程大学机电工程学院研制成功。
多关节波动推进双体鱼形机器人根据鱼类仿生学理论设计，由双电机或单电机灵活驱动机器鱼尾部，由单电机同轴驱动机器鱼胸鳍，可以模仿多种鱼类运动。为研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运动控制方法提供实验本体，为制造效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的水下运输设备提供基本的实验平台。
郭峰 本报记者 孙岩 摄影报道
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