研磨抛光机器人在沈诞生

　　本报讯（记者常思哲、刘国栋）1月8日，记者从中科院沈阳自动化所了解到，由沈阳新松机器人股份有限公司研究院研发的具有自主知识产权的“研磨抛光机器人系统”获得成功。该系统可广泛用于座舱透明件、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业。

　　在实际作业过程中，研磨抛光机器人首先通过对工件的测量，在“大脑”中勾勒出曲面，从而确定加工方式和策略的选择和加工指令，然后开始研磨、抛光作业。机器人采用了智能传感器技术，同时实现了多种加工方式的组合，包括交互式加工、自动加工。该机器人还具备在线检测、加工过程仿真以及监控、管理、诊断和维护等功能。该机器人的智能加工软件已达到商品化应用软件水平，可维护、亦可升级换代，有用户定义设置功能和方便灵活的人机界面。