剑桥大学研究蟑螂克服重力 将应用于未来机器人

　　剑桥大学研究蟑螂克服重力 将应用于未来机器人

　　据法新社报道，未来的机器人们如果要想飞檐走壁，可能就要感谢一种动物——蟑螂。

　　在周三发表的研究论文中，来自英国剑桥大学的动物学家沃尔特•菲德尔和克里斯多夫•克莱门特表示，他们可以解释蟑螂如何轻易克服地球重力，在各种场合自由穿梭。

　　此前已经有研究发现蟑螂的“脚板”柔软的像床垫，同时覆盖有一层油水混合物，这层物质可以在压力下紧紧粘住物体表面。

　　这次研究的科学家通过高速摄像镜头发现，蟑螂在一个光滑的玻璃罐上爬行时，在其6肢上各有两个垫状器官，可以进行推和拉的运动，从而保持自身平衡。它的“脚”也有“脚趾”和“脚后跟”。脚趾位于底盘前部，称为中垫，主要用于发挥拉力；“脚后跟”位于底盘后部，称为跗垫，主要用于发挥推力。

　　当蟑螂向上爬时，它能够用前腿的脚趾拉，用后腿的脚后跟推，而当它往下爬行时，它会用前腿的脚后跟推，而后腿的脚趾拉，这样便可以自由行走。

　　虽然臭名昭著，但蟑螂是生物进化史上最成功的一个物种。在经历了3亿年的漫长演化后，它们几乎可以适应地球上的各种复杂环境，而它们出奇迅速和多样的运动方式也令科学家们侧目。

　　在接受法新社采访时，科学家之一的菲德尔说，这一发现对于机器人工程师来说是一个喜讯，他们可能由此受到启发。之前科学家们在设计生物机器人时，普遍遇到一个难题，即机器人在往下爬时无法转身，它们在上下运动时头部必须始终保持向上的姿势，因为它们的肢只有向上的拉力，没有向下的推力。（钟龙/青桦）