浙大学生发明护理机器人 可自动清理病人便溺

　　记者眼前的这个产品，是一只方方正正的盒子，有一根粗导管，外加一个蛇头造型的大口子。说是吸尘器，少个扁嘴吸尘头；是烤面包机？又多了条尾巴。赵晓亮告诉记者，这个机器叫智能卫生护理机器人，是浙江大学软件学院“大三合创业团队”发明的。在刚刚落幕的2009中国科技创业计划大赛上，这个机器人获得了国内组二等奖，产品现在已经在全国多家三甲医院做临床测试。

　　先自己试验，发现严重问题

　　大三合创业团队有25个成员，两年多来，他们做的所有研究就是跟“便便”时友时战——友是无奈，战是目的。“智能卫生护理机器人的特殊功能之一，就是能帮助老年人、残疾人和短期行动不便病人自动清理大小便。”大三合团队的负责人赵晓亮昨日是这样向记者解释的。

　　所以，大三合平常的主要任务就是跟“便便”亲密接触——做比对测试。但这个产品的目的又很明确——在悄无声息中将“便便”了断在制造麻烦前。

　　一个没有手指的机器，怎么能比人的两只手处理得更好？秘诀就在机器人身上的一个O型感应器上。

　　“这个部位直接和人体接触，平常处于待机状态，当人的大便降临，它能第一时间感应到，并把大便收入赃物收集桶，并且第一时间进行清洗和温水烘干处理。”赵晓亮说。但就是这个最先进的感应系统，耗费了大三合团队不少研发、调试时间。当机器人雏形建立起来的时候，他们各自带回家体验，很快发现了一个严重的问题。

　　“当时感应系统设置还很单一，所以感应过于灵敏，一感应到一点"便便"，就马上开始清洗烘干。呃……你知道，这个……人"便便"的时候不是一口气能完成的，所以，这样的设置肯定会把病人折磨得更痛苦。”因此，团队的成员又根据人体生物钟效应，对机器人的智能控制系统进行了完善设置，加入了人性化评估程序，这样一来机器人便能自动记录、跟踪使用者的排便情况，会“等”患者便便清爽后才开始动作。

　　以后有望为植物人服务

　　除了处理“便便”这个有点小俗的功能，智能卫生护理机器人还有一门雅手艺——按摩。“这是辅助性的按摩护理，有局部的，也有全身的。通过推、拉、揉、捏等动作，防止病人皮肤溃烂，长褥疮。”

　　在两年多的研发中，大三合团队的成员不仅要在实验室里“闭门造车”，他们还得时常往医院跑，跟医生护士交流。回到实验室，再把这些信息汇总，在功能控制部分进行程序设置。“这样，智能护理机器人就可以自动控制按摩的时间及强度了。”

　　但现阶段，智能护理机器人还不具备“掏便便”的本领，也就是说这个产品在植物人护理方面还存在盲区。据赵晓亮介绍，大三合团队还在不断研发智能护理机器人的子孙产品，其中有一项重要的功能就是通过设置机器人的辅助动力，帮助没有能力排便的病人排便。“其实这个领域很宽泛，不仅可以针对植物人，包括现在困扰着大批人的便秘问题，也可以一并解决了。”据赵晓亮介绍，二代、三代机器人内部，将带有根据数据归类后设置的功能模块，根据不同的情况，作出辅助通便的不同按摩动作。(章咪佳) (来源：钱江晚报)