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1959年11月2日，中央军委批准建立中国人民解放军装甲兵科学技术研究所，代号6572部队。
1961年11月29日，军委决定，装甲兵科学技术研究院开始办公，沿用装甲兵科学技术研究所的代号。装甲兵科学技术研究所的番号即行撤销。
1962年3月3日，科研院从房山县迁到丰台区槐树岭。
1963年5月25日，国务院军工产品定型委员会批准211水陆坦克设计定型。
1964年3月14日，总参批准成立装甲兵科研院研究所，设立所机关；7月，装甲兵军工产品定型委员会批准64式装甲输送车设计定型。
1964年10月16日，以科研院科技干部为主体组成的核效应试验队参加中国第一颗原子弹爆炸效应试验。39人中24人荣立三等功。
1966年3月1日至4月17日，63式水陆坦克进行横渡琼州海峡试验成功，受到总参表扬。
1968年，T7K-2车长夜视仪经装甲兵和五机部联合召开的定型会批准设计定型。1981年，五机部授予201所“中国北方特种车辆研究所”名称。
1983年，所试制厂试制出第一台轮式步兵战车，兵器部定名为WZ551轮式步兵战车。
1985年，所研制的坦克稳像火控系统获兵器部重大成果奖。
1985年9月，科工委和兵器部在201所召开的三代主战坦克研制会议上，确定201所为三代坦克抓总单位。
1986年6月14日，确定201所生产“红箭”-8反坦克导弹发射车。
1987年，总参装甲兵军工产品定型委员会批准80式坦克炮控系统设计定型。
1988年1月，由617厂、201所合作进行研制的WJ光点集射式简易火控系统获国家机械委科技进步二等奖。
1988年10月，北京国际防务展上展出了201所与法国吉亚地面武器工业集团合作制造的6×6轮式步兵战车。1992年1月1日，“中国北方车辆研究所”印章启用。
1995年10月，第一辆WJ94式防暴车由815厂试制完成。11月1日，江泽民主席观看我所研制的WJ94式防暴车。
1999年10月1日，201所研制的三代主战坦克及AFT09重型反坦克运载发射车（底盘）参加国庆50周年阅兵。 2000年10月，召开两栖装甲突击车研制动员大会。
2000年12月，三代主战坦克被批复定型。
2001年10月，100毫米自行突击炮通过设计定型审查。
2002年6月，新型122毫米自行榴弹炮立项研制。
2003年4月，举行了506步兵战车正样车交车仪式。
2006年3月，受公安部委托，承担了研制GA06式装甲防暴车的研制生产任务。6月交付公安部，8月与第四批海地维和警察防暴队一同开赴海地执行维和任务。
2007年1月，ZBD97式履带式步兵战车通过生产定型审查。
2007年6月，研究所研制的2辆GA06式装甲防暴车交付北京公安局特警总队，用于奥运安保工作。
2007年11月28日，《坦克装甲车辆》理事会成立大会暨第一次会议召开。
2008年8月，研究所研制的新型主战坦克在北京军区组织的复杂战术背景下的对抗演练中大显身手，检验了我国新型主战坦克在复杂条件下的作战效能，表明新型主战坦克以整建制初步形成战斗力。
2009年10月1日，以研究所为主或参与研制的多项装备参加了国庆60周年大阅兵。
（《坦克装甲车辆》2009年第12期 总第298期 P.27） (来源：人民网-军事频道)
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