全球最先进类人型机器人ASIMO亮相西博会(组图)

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　　10月22日-25日，Honda研发的全球最先进的类人型机器人ASIMO应邀参加在成都举行的第十一届中国西部国际博览会。此次参展是ASIMO继2008年先后两次到灾区进行慰问演出之后，第三次来到四川。在为期四天的展会中，ASIMO共演出22场，为到场观众们展示了类人型机器人最高水平的平衡和移动技术，包括双足自如行走、转弯、奔跑，以及上下楼梯等。此外，ASIMO还通过与现场观众的互动，展示了舞蹈、足球游戏和接待服务等特殊技能，为观众们呈现了一幅未来智能机器人进入普通家庭，为人类提供服务的美好愿景。 ASIMO给小朋友端饮料
　　Honda希望通过 ASIMO让更多人领略到未来科技的魅力，拉近科学技术与人类生活的距离，同时希望Honda技术和产品能为更多人理解和接受，为人类社会的发展贡献力量。

　　ASIMO——智慧结晶 展现最强移动功能

　　ASIMO是Honda独自开发的当前全球最先进的类人型机器人，其名字来源于Advanced（新纪元）、Step in（进入）、Innovative（创新）、Mobility（移动工具）的首字母缩写，承载了Honda对“移动文化”的追求与执着。Honda向全球提供摩托车、汽车和飞机等移动产品，与此同时Honda希望能创造出一个可以在人的生活空间里自由移动，具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人，并在未来进入千家万户，为人们提供服务。Honda对机器人的研发始于1986年，ASIMO凝聚了Honda研发人员几十载的心血，同时也浓缩了全球机器人的顶尖技术。 ASIMO踢足球
　　ASIMO拥有类人型机器人领域最强的移动能力、利用工具与人的协调能力，以及极高的信息交流能力。就移动能力而言，ASIMO可以自如行走，“8”字形行走、上下台阶也不在话下，此外，还能够以每小时6公里的速度奔跑，而且还能在奔跑过程中自行改变方向。ASIMO的全身各部位具有极高的平衡性和协调性，能够随着音乐翩翩起舞。而推车前进、搬运托盘更是ASIMO在利用工具与人协调方面让其他机器人望尘莫及的拿手好戏。此外，ASIMO拥有的声音识别、姿势和动作识别、面部功能识别等强大功能让它能够与人类进行很好的信息交流。

　　周游列国 播散欢笑与科技的种子

　　自2000年诞生以来，ASIMO多次出访欧美国家，参加各种社交活动：亮相2010年日内瓦车展，为新款Insight揭幕；担任2009年英国房车赛BTCC神秘嘉宾；2009年2月造访《泰晤士报》报社总部，与新闻工作人员共开编辑会议；出席意大利Genoa科技周，进行表演；2008年5月13日，ASIMO在美国指挥底特律交响乐团等等，ASIMO频繁出现于各种场合，为人们送去欢乐。 大家一起来跳舞
　　与此同时，ASIMO还深入欧、非、亚三大洲的学校，与青少年亲密接触，畅享科技：2007年9月，ASIMO在西班牙巴塞罗那参加青少年启蒙活动，启蒙未来的科学家和工程师；2006年10月，ASIMO访问南非约翰尼斯堡的小学，与上百名小学生们面对面，为同学们带去欢乐，启发孩子们的梦想；同年7月，ASIMO在泰国访问盲童学校，启蒙儿童对机器人科学的兴趣，并鼓励盲童们对未来充满希望，等等。

　　在中国，ASIMO已是多次来访：2008年汶川地震之后，ASIMO先后到达四川德阳和都江堰慰问当地的中小学生，通过精彩的表演，为震区中小学生们带去笑声与温暖；2009年ASIMO先后走进北京、武汉、佛山、香港，与近万名小朋友见面，激发了孩子们对科技和创造梦想的追求；2010年六一儿童节期间，ASIMO又先后来到重庆和郑州，为当地少年带去欢声和笑语。

　　ASIMO衍生出的各种人机协调技术

　　在对机器人研发过程中，Honda通过对人类行走的细致研究，开发出了各种先进技术，同ASIMO一样，这些技术也将在未来成为服务人类的实用性技术。 小朋友踊跃参与互动
　　“韵律助步机”是一种步行辅助装置，能够帮助腿脚不方便的老年人和残障人士更加轻松的行走。在“韵律助步机”的腰部两侧安装有角度传感器和电机，通过角度传感器解读腿部的角度，计算出步行的节奏，而电机则根据每个人的不同特点，对屈膝、迈腿、落脚和蹬地动 作进行辅助。“韵律助步机”可以帮助佩带者抬起准备向前迈出的腿，同时加大蹬地的脚步力量，从而扩大行走时的步幅。不仅如此，“韵律助步机”还实现了轻量化设计，整体重量仅为 2.4公斤，佩带后不会给人体带来额外的负担，行走时的感觉更自然，能够帮助腿脚不方便的人士扩大日常的活动范围，让生活更加多彩。 “体重支撑型步行辅助器”通过对使用者的部分体重进行支撑，从而减轻腿部肌肉和关节（股关节、膝关节、踝关节）的负担。由座椅、框架、鞋子这三个简单的结构组成，使用者仅仅穿上该机器的鞋子，坐在座椅上就可以简单使用。另外，该步行辅助器通过采用Honda独创的、配合人体重心方向分配辅助力的结构，以及配合腿部动作的辅助力控制，实现了对使用者各种动作和姿势进行辅助的可能。

　　“U3-X” 结合了在双足自律行走类人型机器人ASIMO的研发过程中逐步成熟的平衡技术和前后移动技术，是Honda为了实现移动工具与人类的协调而开发出的全新的人机协调移动工具。U3-X采用了全球首例可横向或斜线移动的全方位车轮驱动结构，当身体倾斜、重心发生变化时，可自动调整移动速度和方向，实现向任意方向的移动、转向或者停止。U3-X体积小巧，乘坐舒适，灵活性可与人类的行走相媲美，能够向前、后、左、右以及斜线的各方向自由移动；其小巧的外观尺寸则与人两腿间的空间完美贴合。