南京航空航天大学办“机器人灭火”大赛(图)

　　中新网南京12月20日电 (李昕彧 王宇宁 朱晓颖)“在很多机器人都跌跌撞撞、原地打转寻找蜡烛时，我们的却能精确、快速、不撞墙壁并完成灭火。秘诀在于，我们在为单片机设计程序时，控制与算法好，并使用了3个传感器，使机器人在巡迹时稳定高效”，南京航空航天大学机器人设计团队“HELLO—C”成员盛田田20日告诉记者。他们的机器人在该校“机器人灭火”大赛中摘得桂冠。

　　19日，在南京航空航天大学“机器人灭火”大赛现场，记者看到，同学一声击掌后，一个完全通过智能程序控制的灭火机器人进入房子模型探测，3分钟时间内，机器人要寻找到模拟火源的蜡烛，并将其瞬时熄灭。

　　“火盾一号”的制作者自动化学院的谢江华同学说，他们的作品主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感、电机驱动、红外传感电路、地面灰度传感电路为辅助。声控装置启动小车后，机器人沿着场地里的左面墙壁行走，当搜寻到有蜡烛的房间时，电压会变低，低于设定好的电频值，从而灭火装置开启、完成灭火。

　　经过激烈竞技，“Fireman”机器人作品以8秒97的速度在比赛中夺冠。当机器人熄灭蜡烛、返回发射点时，全场爆发出热烈的掌声和欢呼声。