中科院自动化所智能机器人研究具雄厚技术储备

　　中新社北京5月16日电 (记者 孙自法)掰手腕机器人左右开弓与观众“较劲”、导览机器人为观众提供导览服务、乒乓球机器实现人机对打、仿生机器鱼在水池里游来游去……

　　全国科技活动周期间，中国科学院自动化研究所举办的“自动化之光”公众科学日上，该所研发的多款智能机器人展示时备受青睐。据悉，近年来，中科院自动化所重点发展智能机器人的多源网络感知、多机器人协调、自主决策与导航、高精密控制等技术系统，已在智能机器人研究领域具有雄厚技术储备。

　　中科院自动化所2008年开始研究乒乓球机器人，现已装备完毕的乒乓球机器人能实现人机对打50多个回合，以乒乓球机器人打球为背景，在研究高速运动物体的视觉跟踪、轨迹预测与控制技术等方面也取得多项重要成果。目前，该所乒乓球机器人研究正在开展打球模式识别、各种智能回球策略、乒乓球旋转识别等工作。

　　在仿生机器鱼系统方面，中科院自动化所科研人员研究出仿生机器鱼的俯仰机构与控制、深度保持控制、倒游控制、自主避障控制、光源追踪控制等方法，成功设计出用于水下监测监控机器鱼、子母式仿生机器鱼系统和多微小型仿生机器鱼群协作与控制系统。该所研制的仿生机器鱼可在狭隘或危险的水下环境中开展监测、救捞、海洋生物观测、水下设备检修等工作。

　　另据了解，中科院自动化所还开展微创血管介入手术机器人研究，该机器人在导航和传感器引导下，可在手术过程中跟踪、控制手术器械，为患者实施精确的血管介入手术。目前，该所研制完成的微创血管介入手术机器人样机，已成功实施5例动物临床实验。