2011年底上映的美国大片《铁甲钢拳》让影迷们大呼过瘾,影片中的搏击机器人更让人难忘。在北方民族大学电气信息工程学院一间实验室里,20多个年轻人在一堆堆的电机、传感器、电路板中,也在研制他们心中的“铁甲钢拳”。
比赛每天都在进行
5月14日,走进50多平方米的实验室,映入眼帘的是一块摆在地上标着“武”字的大擂台。两边的工作台上,站立着几台长相各不相同的机器人,有赛道机器人、擂台机器人,还有双足机器人(模拟人类走路、翻跟头的仿生机器人)。北民大机器人团队第三代“掌门人”年仅22岁的铁明伟正带着两个帮手为它们升级。
十多分钟后,铁明伟和梁佳琦在擂台两边分别发动了自己的机器人,开始捉对“厮杀”。寻找对手的空档时,铁明伟的机器人跑到擂台边缘,由于红外感应,机器人瞬间停了下来。接着,它立刻退到场中央,却又一下感受到了对手的存在。于是,它奋勇直击,将梁佳琦的机器人推下擂台……这样的比赛每天在都在进行。
“电影里的亚当虽然毫无战斗力,但附带的影子模仿系统却可以让他模仿眼前人的动作,这样的系统,已经被科学家造了出来。”打扫“战场”的时候,梁佳琦告诉记者,团队非常羡慕《铁甲钢拳》里“坏小子”的语音识别系统,他们期望有一天自己也能造出这样的机器人,“等技术成熟了,再批量生产,让机器人走进人们的生活”。
“拼的就是软件”
“我们比拼的就是谁的软件更厉害,所以我们在不停地给机器人升级。”铁明伟的搭档石韵涵拍拍身边的擂台机器人笑着说,“参赛机器人所使用的驱动、电机、传感器都是一样的,现在各高校制作机器人的水平越来越高,只有不断升级,才能让我们的机器人有实力参与竞争。”
“比起一些知名高校,我们这个机器人团队在软件设计上一点儿也不弱。”电气信息工程学院的老师祝玲告诉记者,经过十多年发展,这个团队取得了不俗的成绩。2010年“天翼杯”中国机器人大赛机器人武术擂台冠军赛中,团队组建的“贺兰”2队和“贺兰”1队分别获技术挑战赛冠军和无差别标准平台赛一等奖;2011年,团队再次组建“游中国”队,获“轻量级车形机器人旅游”项目二等奖,“凹凸曼”队获“机器人武术擂台赛无差别组(1VS1)”项目二等奖。
今年8月,2012年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛将重燃战火。铁明伟将和他的团队再战江湖,希望他们更出众。
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有最顶级的机器人专家和众多知名机器人学者,成为当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,迄今已举办了12届。历年赛事汇聚了科技部、中国科学院、中国工程院、教育部、国家863机器人专家组等众多领域的权威专家、院士、学者。仅在2010年,该项赛事就吸引了包括北京大学、清华大学、国防科技大学等国内知名学府在内的162所高校近1000支队伍参加。(记者 李亮 季正)
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