四轴无人机DIY制作全过程

　　经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步

　　由于水平所限，只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F(＄8.5976)的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位童鞋不吝赐教，多多指导，谢谢！！！

　　1.从旧货摊买的两个硬盘

　　2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定了

　　机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

　　3.固定电直尾管的座子，好贵呀

　　4.和到手的电机、尾管合张照。