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□蒋凯 赵春跃 当前，报刊、杂志介绍无人驾驶飞机( U A V)的文章铺天盖地、俯拾皆是。客观地讲，无人驾驶飞机确实是一种理想的空中武器，利用它侦察军事情报，评估战场毁伤，并且无需己方飞行员承担任何风险，但正如“人无完人、金无足赤 ”一样，无人驾驶飞机同样存在先天不足和致命的弱点。 性能缺陷——无人机的先天不足 日前在阿富汗反恐行动中大出风头的美军“捕食者”无人机，使用红外和电视两种侦察设备，担任战场侦察与评估任务，效果良好，特别是该机能够留空24 小时的续航时间，在作战中具有重要使用价值。 但是，“捕食者”无人机在侦察探测性能上却存在无法克服的先天不足。一是对气象条件要求非常高，只能在较好的天气环境下执行任务，并且要求在云层以下工作，否则对目标的探测准确度将严重削弱；一旦气候恶劣，例如刮风、雨雪或是浓雾的情况下，“捕食者”无人机就不能正常起飞，而且在执行任务时，如果飞行过程中遭遇侧风速度超过17节，其飞行安全系数将大打折扣。二是“捕食者”无人机对目标的识别性能也有待提高，有关试验数据表明，它识别轮式目标(如汽车)或链式目标(如坦克)的准确率只有21%，而分清哪种作战坦克是俄军的、哪种作战坦克是美军的准确率仅仅为5%。 结构问题——随时致命的“死穴” 2001年12月30日，美国空军第12远征侦察中队的一架 R Q-4型“全球鹰”无人驾驶侦察机在对阿富汗的一次例行军事行动中坠毁。这是该机在阿富汗“持久自由”行动执行的第18次飞行任务，这次坠毁完全破坏了飞行器和有效载荷，估计损失高达4060万美元。 据事后的事故调查报告表明，由于飞机 V形尾翼方向升降舵上的螺栓(向后安装)在执行数次飞行任务之后，持续增加了控制杆的应力，致使控制杆失效。在地勤人员命令“全球鹰”无人机返回基地时，它已经连续飞行13小时以上，当其接收指令，准备返回基地时， V形尾翼的方向升降舵出现颤动，使无人机向右严重偏航，偏离飞行方向。持续的方向升降舵颤动导致偏航越来越严重，最后导致右边的 V形尾翼结构完全失效，引起旋转失控，最终坠毁，这是无人机坠毁的直接原因。同时，事故调查委员会还发现，执行任务的无人机还仅仅处于先期概念技术演示阶段( A C T D)，并没有建立保养检查程序，也没有足够的时间检查 V形尾翼的方向升降舵控制系统，这可能也是导致无人机坠毁的致命原因。 资源浪费——急需解决的“瓶颈” 无人驾驶飞机通常由机体、动力系统、机载飞行控制系统、起飞和回收装置以及有效载荷（侦察设备、电子对抗设备、信息传输设备等）组成。飞行方式包括程序控制、有线控制和无线电遥控3种。目前先进的无人驾驶飞机均采用程序控制的方式飞行，活动范围大，受外界因素影响小，一些新型的大尺寸无人机可在 5000多千米外执行侦察任务。通常程控无人机在起飞前，由地面控制人员将预定的飞行航线、正常工作程序和应急程序等存入无人机的程序控制装置内，起飞后，由程序控制装置通过自动驾驶仪操纵无人机按预定航线飞行。 但目前程控无人机遭遇一个比较难堪的问题就是，无人驾驶飞行器基本上都是一对一的控制，即一架飞行器需要有一个地面站和一个操作员，这就造成很大的人力、物力等资源浪费，成为制约大规模发展应用无人机的“瓶颈”。为了使无人机获得在未来战场上的作战优势，必须开发出一种技术，增强无人驾驶飞行器之间的协调能力，用较少的地面站和操作员控制更多的飞行器，使无人驾驶飞机的利用更加有效。
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