在20世纪70年代末期，当小型四门前驱轿车成为市场主流后，本田思域、日产Pulsar、马自达Familia、三菱Mirage等车型相继问世。丰田Tercel也在1982年推出了第二代车型，同时与卡罗拉II和Corsa形成三车系阵营，共同与其他品牌竞争。

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第一代Tercel原本提供四门、三门掀背和双门三种车型。到了1982年，基于战略调整，第二代仅推出四门和五门掀背两种车型。新车型的轴距从2500毫米缩短至2430毫米，车身尺寸则根据款式分为3910×1615×1385毫米和4150×1615×1415毫米两种规格。1983年，为了响应市场需求，追加推出三门掀背版本，其车身尺寸在相同轴距下为3880×1615×1385毫米。第二代Tercel的外观设计更趋年轻化，内饰也采用运动风格，提供运动格纹座椅和白色方向盘等选装配置，高配车型更配备了液晶仪表盘，致力于提升小型车的档次感。

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在动力系统方面，考虑到日本的法规税制，仍然保留1.3升和1.5升两种SOHC直列四缸发动机。具体包括三种配置：

2A-U II型1295cc发动机（单体化油器，输出功率75马力，扭矩10.9kgm）

3A-U II型1452cc发动机（单体化油器，输出功率83马力，扭矩12.0kgm）

性能导向的3A-UH型1452cc发动机（V型化油器，输出功率86马力，扭矩12.3kgm）

提供四速手动、五速手动和三速自动变速箱三种选择。此外，悬挂系统从第一代的前麦弗逊、后拖曳臂组合，升级为前后均采用麦弗逊支柱的设计。虽然提高了成本，但在操控性和舒适性方面都有显著提升。

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1984年，Tercel推出了小改款车型，并在四门版本上新增了非全时四轮驱动系统，使车身长度增加了70毫米。然而，这一配置并未获得广大消费者青睐，仅在北海道等地区受到欢迎。到了1986年，恰逢日本汽车产品通常的五年更新周期，第二代车型正式让位于第三代。