爱泼斯坦第一次见到并认识宋庆龄是在沦陷前的广州。当日本空袭广州市区最严重的时候，宋庆龄不顾个人安危多次由香港来到广州，鼓舞民众的抗战意志和加强抗日统一战线。她向妇女们讲话，号召她们缝制、捐赠棉被、棉军衣，送给远在北方前线的抗战将士。她到医院慰问在轰炸中受伤的同胞。在一个医院里，她抚摸着刚从被炸死的一位母亲腹中安全取出的婴儿，泪流满面。1938年9月18日夜晚，为声讨日本侵占东北三省7周年，广州市民举着火把在大街上游行示威。尽管日本飞机随时可能前来轰炸，宋庆龄还是以大无畏的英雄气概走在游行队伍里。之后，她又召集一批中外人士，愤怒谴责日本野蛮轰炸的暴行。宋庆龄首次同爱泼斯坦谈了话，并邀请包括他在内的中外人士组建“保卫中国同盟”广州分部。保卫中国同盟于1938年夏天由宋庆龄在香港创立，并担任主席和实际领导人。其主要任务是联络和动员国际友人募集资金、物资和从医疗服务方面支援中国抗战。在广州，爱泼斯坦参加了欢送印度国大党援华医疗队北上抗日前线的活动。这个医疗队最后去了延安和华北敌后抗日根据地，救治八路军伤病员。其中柯棣华大夫接替了牺牲在岗位上的白求恩大夫，最后他也长眠在中国的土地上。

　　在香港，爱泼斯坦应宋庆龄邀请参加保卫中国同盟总部的对外宣传工作。他和新西兰记者贝特兰一起负责编辑英文出版物《保盟新闻通讯》。从此以后，他在宋庆龄的关怀、帮助和领导下，为中国人民抗战的胜利和新中国的建设事业服务。他们的关系延续了近半个世纪，结下了深厚的友谊。

　　爱泼斯坦把宋庆龄视为自己的良师和慈母，宋庆龄则认为他是最了解自己，最值得信赖的朋友。宋庆龄生前，有许多作家和出版社负责人请求得到她的允许为她作传，她都谢绝了。宋庆龄说：“我只信任艾培（爱泼斯坦的昵称）来做这件事，因为他比别人更了解我。”在宋庆龄逝世后，已年过七旬的爱泼斯坦不负重托，历时10年，用英文精心撰著了《宋庆龄——二十世纪的伟大女性》，由著名翻译家沈苏儒翻译成中文于1992年出版。这部传记获得了第一届中国国家优秀图书奖。