SA341/342“小羚羊”轻型直升机由原法国宇航公司(现欧洲直升机公司法国分公司)和英国韦斯特兰直升机公司共同研制。为对付强大的苏联装甲集群的威胁，中国在70年代末开始寻求由外国进口先进反坦克直升机的可能。很快解放军选定了当时已不算最先进的“小羚羊”直升机。法国宇航公司当时以为遇上了大客户了，非常投入，并预计中国首批将订购24架“小羚羊”。不想解放军由于军费所限，只在80年代初订购了一批8架SA342L1型“小羚羊”，88年交付，让西方大跌眼镜。此后解放军再也没有增购过“小羚羊”。86年陆军航空兵组建后，“小羚羊”全部归入陆航部队。

　　“小羚羊”研制计划最初由法国提出，用于取代“云雀”II直升机。1964年开始研制。采用“云雀”II传动系统，透博梅卡公司的“阿斯泰阻”III发动机，以及与德国伯科夫公司联合开发的旋翼。1967年法英两国开始共同研制。第一架原型机称为SA340，1967年4月7日首飞。第二架原型机称为SA341，1968年4月首飞，第一架预生产型在1971年8月6日首飞。

　　“小羚羊”飞行性能非常优秀。1971年5月13日和14日，SA341-01号在伊斯特尔创造了三项E1C级世界记录：在3千米直线航段上飞行速度达310千米/小时；在15/25千米直线航段上飞行速度达312千米/小时；在100千米闭合航线上飞行速度达296千米/小时。因此很快大量各国军民客户订购了“小羚羊”直升机，用于从反坦克到交通监视的广泛领域。

　　“小羚羊”采用三片半铰接式NACA0012翼形旋翼，可人工折叠。采用法国直升机常见的涵道式尾桨，带有桨叶刹车。座舱框架为轻合金焊接结构，安装在普通半硬壳底部机构上。底部结构主要由轻合金蜂窝夹心板和纵向盒等构成。机体大量使用了夹心板结构。采用钢管滑橇式起落架，可加装机轮、浮筒和雪橇等。SA342的动力为一台“阿斯泰阻”XIVM涡轮轴发动机，640千瓦。我军的L1型同样采用“阿斯泰阻”XIVM发动机。 机上有两个油箱，总容量545升，另有一个位于座舱后方的200升转场油箱。机上装有发动机驱动的4千瓦直流发电机和40安小时电池，向28伏直流电系统供电。也可选用26伏直流电系统。　

　　“小羚羊”采用并列双座驾驶机制，座舱共有两排五个座位。只有一套操纵系统，但可选装双重驾驶系统。后排座椅可折叠到地板上，并配有固定环等设施，以便在后舱装载货物。座舱后方还有一个行李舱。机上通信设备可选装超高频电台、甚高频电台、高频电台、机内通话系统、归航台。导航设备包括无线电罗盘、无线电高度表、甚高频全向信标、盲目飞行设备和自动驾驶仪。可选用承载力700千克的吊挂系统、承载135千克的绞车、一到两副担架或照相观瞄设备。80年代末英法的“小羚羊”普遍进行了电子设备的升级，包括增加全向告警装置等。

　　除了英国和法国外，埃及和南斯拉夫根据专利许可也生产了一定数量的“小羚羊”直升机。到1991年6月30日，有41个国家客户在使用共1254架“小羚羊”直升机，包括英国、法国、中国、伊拉克、爱尔兰、摩洛哥、安哥拉、南斯拉夫、埃及等。其中英国装备了282架，法国装备了357架以上，埃及装备了190架，伊拉克装备了81架。“小羚羊”有丰富的实战经历，英国“小羚羊”参加了马岛战争，法国型参加了海湾战争，伊拉克的参加了两伊战争等。

　　外国的“小羚羊”的主要武器包括1门20毫米机炮或2挺7.62毫米机枪，可带4枚欧洲导弹公司(由法国马特拉公司和德国戴姆勒·克莱斯勒航空航天公司联合组建)研制的“霍特”(HOT)反坦克导弹，或2个70毫米或68毫米火箭吊仓。为制导反坦克导弹，机舱顶部通常装有APXM397陀螺稳定观瞄装置，或其全天候改进型号，或AF532先进观瞄装置。我国的“小羚羊”通常外挂四枚“霍特”导弹，目前尚未有改用国产“红箭”导弹的消息。陆军常用“小羚羊”模拟敌军武装直升机，既扮演过西方直升机的角色，也扮演过苏联直升机。　

　　“小羚羊”有多种型号，包括：

　　SA341B 英国陆军型号，装“阿斯泰阻”III N发动机，编号为“小羚羊”AH.Mk1

　　SA341C 英国皇家海军型，编号“小羚羊”HT.Mk2

　　SA341D 英国皇家空军教练型，编号为“小羚羊”HT.Mk3

　　SA341E 英国皇家空军联络型，编号为“小羚羊”HCC.Mk4

　　SA341F 法国陆军型，装“阿斯泰阻”III C发动机，生产了166架

　　SA341G 民用型，装“阿斯泰阻”III A发动机

　　SA341H 装“阿斯泰阻”III B发动机的军用型

　　SA342J 1977年开始交付的民用型

　　SA342K 装“阿斯泰阻”XIVH发动机的军用型

　　SA342L 类似SA342J的军用型

　　SA342L1 装“阿斯泰阻”XIVM发动机的基本军用型

　　SA342M SA342F的先进型，安装先进雷达、导航和夜视系统，法国陆军装备了188架

基本性能：

　　机长 11.97米

　　机高 3.19米

　　旋翼直径 10.5米

　　空重 991千克

　　最大起飞重量 1900千克

　　最大平飞速度 260千米/小时

　　最大航程 710千米

　　实用升限 4100米

　　最大吊挂载荷 700千克