东北网6月20日电 (刘培香 记者高长利)在日前刚刚结束的第十二届国际机器人足球联盟(FIRA)世界杯机器人大赛中,哈工大机器人足球研究中心在国内外首次推出基于全局视觉的类人型机器人足球系统,并在众多的机器人足球队伍中脱颖而出,获得了该项目的世界杯冠军。
目前,国际上的机器人比赛最引人注目的是足球项目,因其真实的反映出多个机器人之间的合作与竞争而被科技界高度关注,并被称为未来机器人社会的缩影。但目前采用的机器人几乎都为轮式移动机器人,并且为方块形状,因此在观赏性和趣味性方面都存在不足。针对这些问题,以洪炳镕教授为核心的哈工大机器人足球研究中心经过十多年的研究,从轮式足球机器人发展到两足类人型机器人,并经过两年多的复杂运动规划技术研究,此次在国际上首次推出了3对3类人型机器人足球比赛系统。
据介绍,类人型足球机器人具有复杂运动规划功能,不但可以用两条腿自如地踢球,还具有自动起立功能。当机器人跌倒时能自动站起来继续进行比赛,为了抢球还能做到两条腿叉开等复杂动作。
洪炳镕教授表示,该项目的研发成功意味着国际机器人足球联盟(FIRA)提出的到二十一世纪中期或再晚一些时候机器人足球队与人类足球队之间的较量是完全可行的,甚至用机器人足球打败人类足球也是可能的。
作者: 刘培香 高长利来源: 东北网 编辑: 张晓军 ( 张晓军 的博客) 国 内
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