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哈工业大学机器人足球队夺得“世界杯”(图)

  哈尔滨新闻网讯 (刘培香记者初霞)在14日至17日于美国旧金山举行的第12届国际机器人足球联盟(FIRA)世界杯机器人大赛中,代表哈工大机器人足球研究中心参赛的类人型机器人足球系统,凭借其高超的球技夺得冠军,这也是世界上首次推出先进的、基于全局视觉的类人型机器人足球系统。有关专家表示,类人型机器人足球的诞生,意味着机器人与人类较量足球的开始。

  目前,国际上正在开展各种类型的机器人比赛,其中最引人注目的是足球项目,因其真实地反映多个机器人之间的合作与竞争,被科技界称为“未来机器人社会的缩影”。
但遗憾的是,至今在这一领域,采用的几乎都是模样为方块形状的轮式移动机器人,观赏性、趣味性都不能满足观众需求。

  经过十余年研究,哈工大机器人足球研究中心在国际上首次推出了3对3类人型机器人足球比赛系统。据介绍,该系统的最大特点是用全局视觉系统认识周围环境,并通过行为决策系统,在无人状态下进行足球比赛。每个机器人不但能用两条腿自如地踢球,还能在跌倒时自动站起来继续比赛,甚至能做到两条腿叉开等复杂动作去抢球。

  该项目负责人洪炳镕教授说,项目的研发成功意味着,国际机器人足球联盟提出的“到21世纪中叶或再晚一些时候”机器人足球队与人类足球队之间的较量是完全可行的,甚至用机器人足球打败人类足球也是可能的。这既是一个新的创举,又是一个新的挑战。

  洪炳镕表示,通过对类人型机器人运动比赛的研究,可以分析其各种运动和技巧,从而提高人类各种运动的比赛技巧。此外,利用类人型机器人运动的趣味性和观赏性,还将大大促进人类娱乐领域的发展。

  
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