沈阳冰雪机器人初试南极获成功

　　本报讯（记者李海英）1月24日，记者从中科院沈阳自动化所获悉，该所南极机器人实验组韩建达、赵忆文两位专家顺利完成冰雪面移动机器人首赴南极实验任务，返回沈阳。

　　据两位研究人员介绍，本次机器人南极实地实验研究是在距离中国南极中山站约6公里的内陆队出发地进行的。该出发地位于南极内陆冰盖边缘，备有两个供野外生存用的住宿舱、发电舱；实验人员自带方便食品，取冰化水饮用，完成了预计的实验任务。

　　实验人员在南极期间进行了机器人机动能力实验，结果表明他们提出的履带加摆腿的移动机构完全适应在南极冰雪面上机动；三角形履带齿结合带钉，成功地避免了车体打滑。在环境适应能力方面，机器人的低温环境工作能力，防水能力成功克服了冰雪路面以及风雪的影响。