中国自主研发水下机器人首次“亮相”北极科考

　　科考的一名神秘“队员”——“北极ＡＲＶ”。

　　“北极ＡＲＶ”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。

　　科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型水下机器人首次“亮相”北极科考。

　　“北极ＡＲＶ”由中科院沈阳自动化研究所等国内多家科研机构共同研制开发，是国家“863计划”海洋技术领域的一项重要课题。课题组负责人、中科院沈阳自动化研究所副研究员李硕介绍说，“北极ＡＲＶ”是中国研制出的首个采用自主与遥控混合作业模式的水下监测系统。它不仅可以在研究人员遥控下作业，也可以通过预编程方式自主作业。

　　李硕说，“北极ＡＲＶ”自带能源，可通过微光缆与水面支持系统相连接。由于采用了“鱼雷体”和“框架体”相结合的流线式外形，它不仅可以发挥“框架体”遥控水下机器人的优势，在海中悬停并进行定点精确观测；也可以发挥“鱼雷体”自主水下机器人的特长，灵活方便地在一定范围水域里进行测量，获取更为全面的实时观测数据。

　　尽管体重达350千克，这一“彪形大汉”却不会在海中沉没。李硕说，由于身穿可产生浮力的木质“外衣”，“北极ＡＲＶ”可以在北极冰下100米以内的水域悬停，并可进行作业半径达3千米的水下航行。

　　“北极ＡＲＶ”由航行控制系统、导航系统、推进系统等构成，是一个可以搭载科考所需的冰下声学、光学等测量仪器的水下运动平台。据李硕介绍，“北极ＡＲＶ”此次将在科考队进入北极冰区后投入工作，以获取冰底形态、海冰厚度及不同深度的海水盐度、温度等水文参数。

　　他表示，由于北极地区海况特殊，同步获取冰下多种观测数据较为困难，专门针对北极海况设计制造的“北极ＡＲＶ”将把现有的点线式冰下观测手段提升至三维立体模式，从而为海洋科研提供一种全新的协同观测技术手段。