我国首台生命探测井下救援机器人研制成功

　　上坡下坡，快速爬楼梯，轻松过沟壑，一台机器人灵敏地展示各种动作。历经3年时间努力，我国首台具有生命探测功能的井下探测救援机器人日前在（辽宁）沈阳新松机器人自动化有限公司研制成功。11月30日上午，这台机器人在山东通过专家鉴定，整体达到国际先进水平，其移动机器人防爆技术水平国际领先。

　　12月14日，记者在新松公司见到了参与这台机器人研究的科研人员。刚从山东回来的他们介绍：“机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音，红外热成像仪可以探测到人体，机器人还可以配载食品、水、急救包等物品。”记者了解到，这台机器人在国内首次将正压防爆、本安防爆等多种防爆技术与机器人技术相结合，实现了防爆抗震防水功能，可在井下安全作业。救援机器人安装井下有毒气体、压力、温度等检测仪，对现场危险气体进行检查，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。该机器人还可探测出温度、压力、混合气体成分及其浓度等多项环境参数，并首次采用光纤通讯技术，实现了井下长距离通讯，并可将井下环境实时视频图像传输。

　　据介绍，这台机器人采取履带式行走，可在恶劣环境中灵活运动。机器人身上安装着光学监视装置，具有环境侦察能力，可以通过在机器人上安装光学监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。此外，该机器人还可代替抢险救援人员抢先一步进入500米范围内的事故现场进行探测救援，同时将采集到的各种信息以图像、声音和数据形式传送到主控制中心，为制定抢险救灾方案、及时进行抢险救援提供重要依据和支持。

　　科研人员说，自然条件差、高瓦斯矿井多等诸多因素导致我国煤矿事故频发，而在煤矿事故的抢险救援中，往往因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因，次生事故极易发生。如果将机器人应用到救援中，可帮助掌握事故现场第一手信息和资料，提高救援效率，最大限度地减少伤亡和损失。2006年，沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省科学院自动化研究所一起，围绕我国煤矿安全生产和救灾方面的需要，将智能机器人技术应用到煤矿救灾领域，开展了井下探测救援机器人的研制。（王艾丽记者侯永锋） (来源：《辽宁日报》)