嫦娥二号将为月球车“踩点”(图)

这是2008年12月在“上海航天科技展”上展出的月球车模型。 新华社发
　　昨天，嫦娥二号在西昌卫星发射中心成功发射，开始了我国航天的第二次奔月之旅。作为探月二期的先导星，嫦娥二号重要任务之一是为嫦娥三号的“软着陆”和月球车巡视探测“踩点”，而上海航天为主研制的月球车未来有望搭载上嫦娥三号。

　　国防科工局相关负责人表示，探月二期工程将实施三次飞行任务，分别命名为嫦娥二号任务、嫦娥三号任务和嫦娥四号任务。在嫦娥二号之后，嫦娥三号任务将研制并发射嫦娥三号探测器，实现月面登陆和巡视探测，开展月表地形地貌与地质构造、矿物组成和化学成分、月球内部结构、地月空间与月表环境探测和月基光学天文观测等活动。嫦娥四号为嫦娥三号任务的备份。

　　上海航天局专家告诉记者，上海航天作为月球车的主要研制单位，从2003年开始研制“月球车”，技术日益成熟。在月球上行走可不像在地球上那样简单。就温度而言，月球上日夜温差达300摄氏度以上，最热时能到150摄氏度，最冷时零下180摄氏度，这对于“月球车”的材料金属和电控系统都是不小的考验。目前这一“月球车”采用的是特殊材料。同样，由于月球的重力是地球的1/6，昼夜更替时间更长，这些都与地球有着巨大差别。

　　上海宇航系统工程研究所负责人介绍，上海航天研制的“月球车”有着长长的“脖子”，宽大的“双翼”，六条灵活多变的“大腿”，模样有些可爱。它高1.5米左右，细长的脖子上部装有CCD相机，便于观测；作为“双翼”的太阳能电池板展开，就是月球车的主要能量来源；其六条“大腿”，是六轮摇臂式行走系统，摇臂式的“大腿”伸缩自如，便于其在各类路况中行走。 “月球车”可爬越30度斜坡，跨越25厘米高障碍。它配备一套自主的视觉导航系统，由CCD相机观察前方3米以内地貌，通过计算建立三维立体地图，判断和规划行进路径。如果它遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石块或直径大于2米以上的撞击坑时，能够进行避让，绕开走，实现未知环境的自主安全避障和自主导航。“月球车”还可通过地面控制系统对探测器进行遥控行走、机械臂操作等一系列工作。

　　据了解，“月面巡视探测器”实际上是探月工程二期中的核心设备，在“绕、落、回”探月三步走中，承担“落”到月球之后的科学试验任务，是集航天系统工程、智能机器人技术的复杂航天器，涉及到人工智能、自动控制、机构学、信息技术等广泛的学科知识，具有高、新、尖的特点，任何一个单位都无法独立完成。目前，科研人员从温度、重力等方面全面模拟月球表面状况，以期不断完善各项功能。 （记者 丁波） (来源：解放日报)