南京研制国内首个防化机器人 能侦察核事故现场

防化机器人的机械手能捏起民用放射源,放进铅盒 快报记者 赵杰 摄

　　南京研制出国内首个防化机器人

　　能进入核事故现场当“侦察兵”

　　碰到民用放射源可“一手搞定”，遇到核电站泄漏能传回辐射分布图

　　在日本核危机中，除了那些勇敢的工人，奋战在一线的还有机器人。前不久，日本向德国政府请求提供远程遥控机器人，以应对危机。如今，一些国家正相继派出“机械战士”到灾难现场，协助进行清理工作。

　　机器人为什么如此受重用？答案很简单：在危机重重的环境下，人类有心无力，特种机器人却可以不受太多影响。说起来也巧，这种高科技机器人在南京就有一台。快报记者昨天了解到，东南大学仪器科学与工程学院和相关部门合作，研制出一台核化侦察与应急处理遥操作机器人，可以在核辐射和有毒有害环境下协助人类救险。

　　□快报记者 谢静娴

　　防化机器人

　　7年研制成功

　　一个成本50万

　　研制这样一台机器人，还得从2004年的一起事故说起。当时，一所高校实验室被盗，放射源不见踪迹，急坏了所有人。于是，相关部门和东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所开始合作，计划研制一台核化侦察与应急处理遥操作机器人。

　　从2004年开始，东南大学仪器科学与工程学院院长、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国和他的团队总共研制出五代机器人。最新的第五代机器人是今年年初才完成的。

　　昨天，快报记者见到了这个神秘的核化侦察遥操作机器人，它重30公斤、长85厘米，浑身漆黑。据介绍，这个机器人主要用于人员无法到达、情况不明或高危作业区域，执行核辐射和化学、生物污染的测量、取样以及现场紧急情况处理等任务。

　　据了解，这个机器人成本不菲，一台裸机的成本就要40万元人民币，再加上机械手，总价预计50万元左右。“因为是特种机器人，机器人身上的很多部件都很特殊，仅机器人身上的一套数字传输系统和图像无线传输系统就价值18万元。”宋爱国告诉记者，要给机器人供给足够的能量，就得配上更好的电池。为此，他跑遍了全国，才找到一款能量和体积比最优的电池，“这块电池不仅轻巧，而且能量供给很足，价值差不多两万元。”

　　它的自述

　　核辐射和毒气泄漏，都能派上用场

　　专家们认为，核化机器人的诞生填补了国内同类技术的空白。这个机器人究竟有什么本事，让专家如此看重，我们还是听它自己来说说吧。

　　爬60度的陡坡不费力

　　我老爸是有名的机器人专家，我怎么说也算是名门之后。正好快报记者想看看我的身手，那就献丑了哈。

　　老爸叫我先爬个楼梯，这太轻松了。只要轻轻放下前方的导臂，搭在楼梯上，登顶也就是10秒钟的事。我可不是吹，60度的陡坡都被我征服过。而且我行动敏捷，每秒钟能跑1.1米。

　　下坡也难不倒我。老爸早给我的轮子安装了自动上锁系统，想停就停。

　　要完成这些任务，还得依仗我的好搭档——后台操控系统。我的身上安装了一个数字信号传输系统和一个图像无线传输系统，搭档身上则安装了天线。老爸可以通过后台操作系统向我发出指令。我也可以将自己在现场测出的一些信息传给操控系统，比如温度、湿度、核辐射的情况等。

　　我和后台操控系统的联络距离，正常情况下可以达到5公里。

　　民用放射源一手搞定

　　爸爸给我选用了很多特殊的部件。我的摄像头是抗辐射的，可以连续使用5个钟头也不损坏,穿的合金铝盔甲密封性也很好。

　　在高能粒子的冲击下，机器人的操控单元特别容易损坏，老爸就给我的大脑裹上了一层金属外壳。

　　在我的身体内部，有一个小小的核探测仪，只要在事故现场转一圈，周围核辐射的情况我都能灵敏地测量出来，还能画出一幅辐射分布图，并从中找到辐射强度最大的地方，那可能就是辐射源或是辐射的泄漏点。

　　找到这个最强点后，如果碰上的是民用放射源，机械手会把它捏起来，放进一个厚厚的铅盒里。如果是发生泄漏的核电站，我的任务就是找到泄漏点，并且把这些情况统统传给后方。如果碰上阀门没拧紧的情况，我也可以帮忙拧紧阀门。另外，在遇上有毒气体或液体泄漏、地震等灾难事件时，我也照样能协助抢险。

　　不比“德国大个子”差

　　快报记者和我说，日本核危机发生后，日本向德国政府请求提供远程遥控机器人。

　　说实话，我也想去现场帮忙，但没得到机会。老爸曾经见过德国的远程遥控机器人。据说那个“德国大个子”大约半米高，身长约一米半，体重约600公斤，功率自然也大得多。不过，要说到灵活性和机动性，它可就大大不如我喽。在事故现场，如果碰上狭窄的楼梯，它连弯儿都转不过来，而我却能穿梭自如。

　　[解密机器人]

　　仪器舱：里面有核探测仪和化学气体测量分析仪器

　　机械手臂：有两个关节，能抓取污染源或对污染源进行采样

　　摄像机和麦克风：用于近距离观察操作对象，还能传回气体泄漏声和受困人员的呼救声

　　后台操作系统：发出指令，联络距离正常情况下可以达5公里

　　自动上锁：遇到下坡能锁住轮子，想停就停

　　未来计划

　　酝酿研制水下防化机器人

　　“正常情况下，在5公里范围内可以对机器人进行远程操控，遇到复杂的障碍物，也能达到1公里以上。”宋爱国说，只要将控制系统的天线加大即可，遥控范围将会扩大到20至30公里。

　　下一步，他还想研制一台水下防化侦察遥操控机器人，现在已经在设计初步方案。宋爱国解释，设计这样一款机器人将面临很多新问题。首先要全面防水，深水作业对材料的硬度、强度要求更高。和陆地上的机器人不同，水下机器人既要能在水底爬行，又要能在水中悬停，在结构上得要进行全面改进。同时，在水中的通讯也是个问题，因为原有的传输系统压根无法使用。