新华网华盛顿12月1日电（记者任海军）机械工程师常使用刚性金属材料制造机器人，但这类机器人通常分量重且昂贵，能执行的动作类型有限，还难以在复杂地形中行进。日前，美国哈佛大学的研究人员开发出一种可以灵活移动的软体机器人，它能够爬行、扭动，并蠕动穿过坚硬、狭小的空间。
哈佛大学化学与化学生物系教授乔治·怀特赛德等人在美国《国家科学院学报》网站上报告说，他们在乌贼和海星等缺乏硬骨骼动物的启发下，用柔软和有弹性的聚合物制造出一个软体机器人，其身长约16.7厘米，4条腿可以通过低压空气的压缩驱动。
这个机器人的每一条腿都能独立操控，从而实现匍匐、滑行等一系列运动。为测试它的性能，研究人员操纵它完成一系列有协调性的运动，以便从一个摆放位置距地面仅两厘米的玻璃碟子下面钻过去。机器人来来回回钻了15次，多数情况下每次耗时不到一分钟。此外，在不断膨胀或缩小的情况下，机器人都没有破损。
研究人员表示，由于软体机器人可以把简单的设计与复杂的运动结合起来，而且比金属机器人更能承受某些机械损害，可能有助于克服金属机器人在应用方面的局限性。
然而这一机器人也存在不足，比如它依赖外部电源。研究人员目前正在寻找解决方法，希望在其投入应用前解决并改进其运动速度。
作者：任海军
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