日本陆上自卫队计划部署从瑞士莫瓦格公司最新型"皮兰哈IV"8*8战车改装而成的轮式步兵战车。与"皮兰哈III"相比，"皮兰哈IV"有效载荷和内部容积更大，对地雷、直瞄射击武器和间瞄射击武器的防护级别了也更高。装备日本陆上自卫队的这种轮式步后战车预计将安装外部武器站，配备中口径稳定式火炮，并利用昼间/热成像瞄准具进行瞄准和射击。用外部火炮取代乘员炮塔将降低车体高度，减轻车重以安装额外的装甲，提高车辆的战场生存能力。日本陆上自卫队还准备以"皮兰哈IV"战车底盘为基础，制造多种衍生型号的车辆，包括装甲人员输送车，弹药补给车，装备火炮，导弹的防空车，指挥控制车，侦察车，自行反坦克炮，自行榴弹炮和自行迫击炮。（本报编译）