“猎人”无人机系统的GCS-3000地面控制站

　　　三、猎人无人机的改进。

　　1、“猎人”无人机采用重油发动机实现“战场燃料单一化”的目标。

　　为满足美陆军“战场燃料单一化”的目标，现有发动机将要被使用JP-8 燃料的新型重油发动机代替。安装新型重油发动机后，一方面使“猎人”无人机将具备更快的爬升速度，更高的作战高度，同时还能降低无人机的维护时间；另一方面，重油价格低廉，储存燃料更加安全，普遍用于陆军平台（包括直升机和装甲车辆）的发动机，简化后期保障复杂性和节省成本。采用重燃料发动机的“猎人”无人机系统于2003年12月17日进行了首次试飞，经过多次试飞后确认了设计上的改进，进而使该无人机性能获得提高。

　　2、改进地面控制站。

　　以色列IAI公司Malat分部已经发展一套紧凑的地面控制系统，CGCS能够适合空运和小型舰艇搭载和前方战术部署。

　　美国陆军计划将改装的“高机动多用途轮式车辆”搭载无人机的地面控制站。该地面控制站不仅可以控制“猎人”无人机，还可以控制“影子-200”无人机以及其他无人机。

　　3、安装自动除冰系统。

　　诺斯罗普·格鲁曼公司为“猎人”无人机装备了一套试验型除冰系统，可以自动发现并除去飞机表面关键部分的冰块。这套系统由网状嵌入式金属丝（带有相反的电极）组成，可以产生快速（电）脉冲。“猎人”无人机除冰能力和新型地面控制合成孔径雷达和移动目标指示器（SAR/MTI）结合使无人机可以在恶劣天候(多云和极端温度)下执行侦察任务。

　　4、装备新型战术无人机雷达（TUAVR）。

　　诺斯罗普·格鲁曼公司在“猎人”无人机装备“战术无人机雷达”（TUAVR），2003年5月8日～14日进行的系列作战任务中，成功展示了更强的侦察能力。

　　这次行动展示了诺·格公司电子系统分部开发的新型地面控制合成孔径雷达和移动目标指示器（SAR/MTI）。这种新型合成孔径雷达提供了清晰的高分辨率地面成像能力，使无人机的使用人员可以快速发现并识别地面静止的军用车辆。移动目标指示器则使操作人员可以发现并绘制移动车辆的行进路线。这次演示验证的高潮是两架“猎人”无人机（一架携带SAR/MTI，另一架携带了标准的光电/红外（EO/IR）传感器）使用合成孔径雷达和移动目标指示器（SAR/MTI）锁定能力和传感器的光标提示技术，对整个目标区域进行了测量。飞行过程中，操作人员用“战术无人机雷达”（TUAVR）发现了固定和移动目标并进行定位，然后用光电/红外（EO/IR）载荷识别出了目标。

　　2003年10月，陆军无人机和机器人技术以及无人传感器计划办公室在“猎人”无人机装备了光电/红外（EO/IR）传感器后进行了大约5小时的飞行试验，目的是演示其探测、跟踪和监控移动目标的能力。试验结果表明，系统能够从黑暗到强光环境下跟踪移动目标，可在有光的环境中发现在沙漠中穿行的兔子。