随着时间的推移,现代战争对这种武器装备威力和装甲防护水平存在明显弱点的轻型战斗运输车辆提出了更高的战术和技术要求,装备使用MT-LB家族车辆的各国军队都在努力提高其战术和技术性能,俄罗斯、乌克兰、波兰、保加利亚等国工程师都提出了各自的现代化改进方案。一些国家为其装配了两门23毫米ZU-23火炮,并在热点地区进行战斗使用,但这只解决了武器威力的问题,防护性能还有较大差距。
俄罗斯穆罗姆内燃机车公司设计师们也在努力解决上述问题,他们在全面参考MT-LB家族车辆全套设计文献的基础上,借鉴在军事车辆,包括履带式车辆生产方面积累的经验,在提高武器威力和防护性能两个方面进行现代化改进。1999年9月,公司总经理与国防部领导达成共识,决定先行制造两辆现代化改进型MT-LB运输牵引车试验样品,一个月后,国防部决定对改进型履带式运输牵引车MT-LBM6MA、MT-LBM6MB进行试验。试验中对两辆改型运输车所有参数进行了检验,结果全部符合战术技术要求,国防部决定可以有计划地装备部队使用。
2000年,俄穆罗姆内燃机车公司开始在国防采购框架内,在对陆军现役MT-LB家族车辆大修时,进行全面现代化改进,延长使用寿命,提高火力威力和防护性能。为提高火力威力,在炮塔上装配机枪、火炮,其中,MT-LBM6MA型炮塔武器系统装配了一挺14.5毫米KPVT机枪、一挺7.62毫米PKT机枪,MT-LBM6MB型装配了一门2A72型30毫米自动化火炮、一挺PKT机枪,这些武器装备足以攻击可能威胁到装甲运输车安全的敌方有生力量及轻装甲目标。为提高车辆防护性能,补充了陶质护板。为提高运动性能,采用雅罗斯拉夫尔发动机制造厂生产的更大功率(300马力)的柴油发动机。另外,改进型运输车装配了新型驾驶盘,替代原来的控制杆,减轻了司机驾驶车辆时的疲劳度。
2004年,公司展示了其他最新改进型MT-LB装甲运输车,其中一种改型炮塔武器系统由1门GSH-23型23毫米双管自动化火炮、1挺12.7毫米NSVT-12.7机枪、1挺7.62毫米PKT机枪组成,采用电子传动装置,具有较高的瞄准速度和精度,这种武器装备配系能保障车辆快速、高效地压制敌方有生力量,提高战场生存能力。为了提高车辆在执行车队护送、城市或山区条件下战斗任务时反击空中敌人的能力,还增配了“针”式便携式防空导弹系统。2004年8月,装配上述武器系统的最新改进型装甲运输车首次在莫斯科郊外布罗尼察两用汽车装备展上露相。其中,MT-LBM6M1B3型武器装备系统由1门GSH-23型23毫米双管自动化火炮、1挺12.7毫米“帘线”机枪、1套AG-17型30毫米自动化榴弹发射器、2套“针”式便携式防空导弹系统组成,MT-LBM6M2B5型武器系统由1门GSH-30K型30毫米自动化火炮、2套“针”式便携式防空导弹系统组成,采用机械和电子传动装置两套方案,具有较高的瞄准速度和精度。