哈工大机器人研究所新研制出系列直角坐标机器人产品，该产品采用高品质型材一体化结构和伺服控制技术，结构紧凑，功能先进，性能可靠。直角坐标机器人具有结构简单，精度高，运动灵活，成本较低等特点，被广泛应用于制造业。可以在三维空间里完成移载、抓取、旋转等各种复杂作业，安装不同工具可应用于定位检测、三维探伤、焊接、加油涂胶、贴标、喷码等作业。在汽车零部件、工业电器、电子通讯、物流、家电等多品种、批量化柔性作业行业广泛应用，对于提高产品质量、提高劳动效率、提高工厂自动化水平都有着十分重要的作用。
目前国内直角坐标机器人应用市场多采用德国、日本等国外开发生产的产品，该系列直角坐标机器人批量化生产后，有望取代国外的同类产品。该样机将于6月15日参加第十八届哈洽会。
刘培香 本报记者 刘阳洋 摄影报道
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